機械臂（通常是關節型機器人，一般是需要四個或六個運動軸方向的機械手），它因為具有不同的方向運動功能所以通常是代替人工手臂做生產工序中的動作，也叫機械手臂，機械臂配套數控設備完成自動上下料作業可以有效的減少企業用人成本和生產管控成本，提供產能；下面是海智機器人做的兩套數控機械臂自動上下料應用案例：

送料取料自動化：（機械臂自動上下料）

1、上下料(liao)(liao)：是指工(gong)(gong)件(jian)加工(gong)(gong)前后的搬運(yun)放(fang)料(liao)(liao)和收料(liao)(liao)取料(liao)(liao)動作，上圖為加工(gong)(gong)機(ji)床(chuang)采用工(gong)(gong)業機(ji)械臂完成(cheng)自動取件(jian)上下料(liao)(liao)；

2、機械臂：海智HZ950-6機型兩套，活動半徑950MM，負載3KG，是小型6軸機器人，它的運動方式覆蓋機床大部分位置；

3、送(song)(song)料(liao)取(qu)料(liao)：送(song)(song)料(liao)通(tong)(tong)過海智定制(zhi)(zhi)的(de)自動送(song)(song)料(liao)頂升(sheng)機構完(wan)成(cheng)工件(jian)(jian)的(de)單件(jian)(jian)分離和二次(ci)定位；取(qu)料(liao)則(ze)是(shi)通(tong)(tong)過海智定制(zhi)(zhi)的(de)工裝治具實現；

4、配套設備：數控機床，自動送料定位頂升機構，六軸機械臂，工件工裝治具，底座，機床聯機等；

5、工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)流程(cheng)：由來料(liao)(liao)(liao)(liao)定(ding)(ding)位(wei)的(de)機構對工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)實現固定(ding)(ding)卡位(wei)，并(bing)且含有頂升(sheng)功能，讓工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)每次都(dou)是(shi)單件(jian)到達機械臂(bei)自動上下料(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)取料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)置，機械臂(bei)收(shou)到定(ding)(ding)位(wei)機構反饋(kui)(kui)信(xin)號到位(wei)取料(liao)(liao)(liao)(liao)后(hou)放(fang)入數控機床(chuang)，并(bing)且給出放(fang)料(liao)(liao)(liao)(liao)反饋(kui)(kui)信(xin)號，數控機床(chuang)自動加工(gong)(gong)(gong)(gong)，加工(gong)(gong)(gong)(gong)完成后(hou)機械臂(bei)再次收(shou)到加工(gong)(gong)(gong)(gong)后(hou)的(de)信(xin)號到位(wei)取料(liao)(liao)(liao)(liao)，下料(liao)(liao)(liao)(liao)至(zhi)收(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)！

以上就是東莞市海智機器人自動化科技有限公司做的這套機械臂取料自動化生產工序的應用改造，更多關于機械臂，機械手臂，工業機器人自動化上下料歡迎咨詢我們，我們會根據加工現場，上下料現場情況給您合理的自動化改造建議，歡迎來電溝通！下面是海智做的部分上下料案例！