壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)是(shi)一種(zhong)金(jin)屬(shu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)造工(gong)藝，其(qi)特點是(shi)利用(yong)(yong)型腔對(dui)熔化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)金(jin)屬(shu)施加高壓(ya)(ya)。模具通常(chang)是(shi)由強度較高的(de)(de)合金(jin)制(zhi)成(cheng)，這(zhe)種(zhong)工(gong)藝有點類似于注射(she)成(cheng)型。大多數(shu)壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)件是(shi)無鐵的(de)(de)，如鋅、銅(tong)、鋁(lv)、鎂、鉛、錫和鉛合金(jin)及(ji)其(qi)合金(jin)。根據(ju)壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)類型，必(bi)須使(shi)用(yong)(yong)冷室壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)或熱室壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)。 壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件環境(jing)比較惡劣，很多工(gong)廠都在采(cai)用(yong)(yong)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)機(ji)器(qi)人，壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件機(ji)械手完成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產。壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)通常(chang)需要(yao)噴脫模劑(ji)，所以在自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)改造的(de)(de)時候需要(yao)增加機(ji)構完成(cheng)噴脫模劑(ji)的(de)(de)動(dong)作，下面(mian)是(shi)海智做的(de)(de)一個壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件機(ji)器(qi)人應用(yong)(yong)案例。

壓鑄鑄造取件噴霧(wu)機(ji)械手自(zi)動化（壓鑄取件機(ji)器人應用，以上圖案(an)例為例介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機(ji)(ji)通訊：壓鑄取(qu)件的機(ji)(ji)床(chuang)開關信號(hao)需要與(yu)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械手(shou)完成聯機(ji)(ji)，壓鑄完成開模機(ji)(ji)械手(shou)取(qu)件，噴霧，合模生產；

3、壓鑄取件機械手參(can)數：六(liu)軸取件機器人，HZ1600-6，負(fu)載(zai)10KG，活動半徑1500MM，主(zhu)體重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流程(cheng)：壓(ya)鑄(zhu)機加工(gong)，完成(cheng)后給(gei)出信號機械手臂，機器人(ren)取件，并且(qie)完成(cheng)脫模(mo)劑的噴霧，通訊合模(mo)生產，取下(xia)的工(gong)件放入(ru)收料流水線(xian)，依次循(xun)環生產！

以上是關于(yu)海(hai)智(zhi)(zhi)(zhi)機器人(ren)做的這套壓(ya)鑄取(qu)件機器人(ren)生產(chan)作業的情況，采(cai)用通用型(xing)工(gong)業機器人(ren)滿足自動下料生產(chan)，更多信息或者視(shi)頻歡迎咨(zi)詢海(hai)智(zhi)(zhi)(zhi)機器人(ren)提供。海(hai)智(zhi)(zhi)(zhi)會根據(ju)您的實際生產(chan)情況，工(gong)件參數，現場環(huan)境情況進行綜合評(ping)估，歡迎溝通。下面(mian)是海(hai)智(zhi)(zhi)(zhi)做的其它壓(ya)鑄自動化生產(chan)案例。