機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數(shu)控機床機械手(shou)自動化（機加自動化設(she)備）

1、機械(xie)手對(dui)應(ying)機床加(jia)工(gong)(gong)(gong)數(shu)量：這個取決(jue)于(yu)工(gong)(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)(gong)節拍，如上(shang)圖單(dan)臺加(jia)工(gong)(gong)(gong)中心對(dui)應(ying)一(yi)臺工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人，這是由(you)于(yu)客戶(hu)工(gong)(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間(jian)(jian)短的(de)(de)情況(kuang)，而(er)加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間(jian)(jian)越(yue)(yue)長則可以控制越(yue)(yue)多的(de)(de)機床；（因(yin)為加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間(jian)(jian)長的(de)(de)情況(kuang)機器(qi)人上(shang)下料過程中其它(ta)機床在加(jia)工(gong)(gong)(gong)情況(kuang)則不會(hui)產(chan)(chan)生待機，影響生產(chan)(chan)的(de)(de)產(chan)(chan)能(neng)）

2、機(ji)械(xie)手參數：案例(li)中選(xuan)用的海智HZ1800-6機(ji)型(xing)，負載20KG，臂長(chang)(chang)1800MM；（通常(chang)選(xuan)型(xing)為工(gong)件重量+設計治具的重量=機(ji)械(xie)手負載，臂長(chang)(chang)通常(chang)是加工(gong)位的中心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以(yi)上就是(shi)(shi)關于該(gai)案例的(de)部(bu)分(fen)情況，東莞市海智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)自動化科技有限公(gong)司(si)會根(gen)據您所提供的(de)資料進行(xing)機(ji)械手(shou)臂選型，治具設計，應用評估，歡迎(ying)咨詢(xun)海智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)，專(zhuan)業(ye)的(de)自動上下料機(ji)器(qi)人(ren)生產(chan)廠家(jia)！以(yi)下是(shi)(shi)海智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)的(de)其它工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)案例。