不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加(jia)工設備：自(zi)動加(jia)工，帶頂升固定工件裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上下(xia)料(liao)工裝：除(chu)了(le)工業機械手(shou)外在(zai)自動化(hua)機器人末端定做有工件治(zhi)具，取料(liao)收(shou)料(liao)使用，從而達到整體生產的上下(xia)料(liao)自動化(hua)；

4、機(ji)臺的聯機(ji)：機(ji)器人機(ji)械手通常都需要和設備進行聯機(ji)，需要知(zhi)道加工(gong)進度，完成加工(gong)后給出信號(hao)(hao)取料(liao)，機(ji)械手自動化上(shang)下料(liao)完成后給出反饋(kui)信號(hao)(hao)機(ji)床加工(gong)；

5、作業方式：來(lai)料(liao)通(tong)過自動二(er)次(ci)定(ding)位機(ji)構后(hou)，機(ji)械手取料(liao)，放入設備中（下次(ci)上料(liao)前將加(jia)工(gong)好的(de)工(gong)件(jian)先取出），機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)，加(jia)工(gong)完成(cheng)后(hou)機(ji)械手下料(liao)。循環生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！