工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的作用范圍是非常廣泛的，它能夠代替生產加工中的不同工序，包括工序切換等，就像人體上的手臂一樣，可以基本全方位的運動覆蓋，當然也有更簡單的機器人機械手臂，它主要分為關節類型，通常較多的是六軸，四軸這兩種，在生產工序使用中如果是在平面基礎上來回運行則使用四軸機器人，如果要求較多，運動方式要求比較復雜則選用六軸機器人，如下圖剪板機自動上料應用中選用的是四軸關節機器人，滿足平面搬運取放上料生產，海智機器人就是工業機器人廠家，主打四軸機器人以及六軸機器人，應用于不同的行業生產工序！下面海智介紹一下下圖中的剪板機機器人應用案例！

剪(jian)板機(ji)上料機(ji)器(qi)人(ren)（剪(jian)板機(ji)器(qi)人(ren)應用）：

動作要求：從輸送線（滾筒式）上來料，需要工業上下料機器人自動抓取（吸盤抓取）放入到剪板機中，剪切后下料，并且堆垛工件；

功能要(yao)求(qiu)：不同平面上料下(xia)料取(qu)放件；工業機器人具備搬運碼垛功能；能夠與剪板機設備聯(lian)機（加工前后都是在能夠雙方協(xie)助完成(cheng)，可通訊(xun)）；

設備配套：輸(shu)送(song)線一(yi)條（包(bao)含(han)感應停止二次定位(wei)機構）；工業機器人一(yi)臺；治(zhi)具(ju)一(yi)套（吸盤類）；機床通訊(xun)；底座(zuo)；

機(ji)型(xing)參(can)數(shu)：四軸機(ji)器人，多關節型(xing)機(ji)械手，負載(zai)10KG，活動半(ban)徑(jing)1400MM，總體重(zhong)量(liang)180KG，平行運動，可以滿足機(ji)床上下料(liao)如剪板機(ji)，沖床，CNC，開料(liao)機(ji)，彎管機(ji)，攻牙機(ji)等不同類型(xing)數(shu)控機(ji)床！

以上就是關于這套剪板機機器人上料應用的案例介紹，更多案例信息歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于工業機器人（機械手）的應用與生產！歡迎咨詢廠家直銷讓您少走彎路！下面是海智做的部分上下料機器人類型案例展示！