很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機械手(shou)臂打孔(kong)（鉆孔(kong)機器人(ren)）案例介紹：

產品(pin)：異(yi)形(xing)木(mu)制品(pin)，木(mu)板(ban)定點打孔位(wei)；

設備(bei)：定位平(ping)臺，六(liu)軸機(ji)器人(ren)，自動鉆孔機(ji)（主(zhu)軸），底座；

作業(ye)流程：放(fang)(fang)料工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)具(ju)有兩個，人工(gong)(gong)輪流在兩個工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)區域(yu)進行(xing)上(shang)下料，人工(gong)(gong)將工(gong)(gong)件(jian)放(fang)(fang)置好后(hou)，由(you)六軸(zhou)(zhou)機器人根據預先設定的程序軌(gui)跡移動，到(dao)位(wei)(wei)(wei)后(hou)啟(qi)動鉆(zhan)(zhan)孔主軸(zhou)(zhou)，直至最后(hou)鉆(zhan)(zhan)孔完成(cheng)，在進入另(ling)外一(yi)個工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)進行(xing)打孔，人工(gong)(gong)將鉆(zhan)(zhan)孔后(hou)的工(gong)(gong)件(jian)取下并放(fang)(fang)入未鉆(zhan)(zhan)孔工(gong)(gong)件(jian)（在這個上(shang)下料的過程中六軸(zhou)(zhou)機器人再另(ling)外一(yi)個工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)進行(xing)打孔加工(gong)(gong)）；

定位平臺：根據工件大(da)小(xiao)外(wai)形(xing)海(hai)智定做的可(ke)兼容固定平臺；

六軸機器人(ren)：日本川崎品(pin)牌（海智(zhi)機器人HZ1800-6機型也可(ke)完成），活動半徑1750MM，負載20KG；

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海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案