東莞市海智機器人自動化科技有限公司-一家工業機器人廠家，專業的自動化應用定制工廠，海智在六軸，四軸等關節機器人應用的領域有著很豐富的自動化工作站生產線的經驗，在噴涂，沖壓，上下料，搬運碼垛，堆垛，焊接等領域和包裝行業，五金，塑膠，電子，鈑金，紙品，木制品等各個行業都有自動化應用，近期海智做了一套五金行業包裝生產的工作站案例，是使用疊料方式通過六軸機器人來完成的定制搬運自動化工作站，下面海智介紹一下該案例。如下圖！

六軸機器(qi)人疊料堆垛(duo)-定制搬運自動化案例介紹（參考上圖）：

1、工作站組成：來料流水線，二次定位機構，工作站平臺，放料機構，六軸機器人，工件抓取治具，兩軸機械手，控制界面組成；

2、工作(zuo)流程(cheng)：工件(jian)是(shi)平面金屬板通過來料(liao)流水線進入六(liu)(liu)軸(zhou)機器(qi)人(ren)工作(zuo)站區域，流動到位后經過二(er)次(ci)定(ding)位后確定(ding)具(ju)體位置，六(liu)(liu)軸(zhou)機械(xie)手抓(zhua)取(qu)工件(jian)放入收料(liao)平臺(tai)，六(liu)(liu)軸(zhou)機器(qi)人(ren)再回原點(dian)等待下次(ci)的抓(zhua)取(qu)與(yu)此同時二(er)軸(zhou)機械(xie)手吸(xi)取(qu)放料(liao)堆垛(duo)的間隔塑紙，重復循環。這就是(shi)整個的工作(zuo)站生產的流程(cheng)。

3、設備功能：主要有六軸(zhou)機(ji)器人實現工件的(de)動作抓取放料，二軸(zhou)機(ji)械手輔助，同時這套設備的(de)主要功能還(huan)具有碼垛堆(dui)疊(die)的(de)效果(guo)工藝，工件依次(ci)向(xiang)上堆(dui)料；

4、機(ji)(ji)械(xie)手(shou)設備：海智機(ji)(ji)器人-HZ1510六軸機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，負載(zai)8KG，1500MM，海智定制2軸機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，行程1300，XZ軸運動方式；

5、機器人堆垛效果：代替人工收(shou)料(liao)(liao)，實現(xian)無人操作工作平(ping)臺，人工只需定時更換收(shou)料(liao)(liao)平(ping)臺或者改成自動化(hua)收(shou)料(liao)(liao)方式均可。

以上就是海智做的這套六軸機器人工作站，搬運自動化定制平臺機構的介紹，如需要參考視頻資料請聯系海智機器人，海智案例均有實際應用視頻，海智機器人是通過客戶提供的工件參數，現場作業流程，作業特點進行的自動化評估和最后的改造，如需要進行定制搬運自動化歡迎和我們溝通，我們會根據實際的生產現場，工作特點，產品資料進行專業的自動化建議和評估，歡迎來電溝通！東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手，機械手臂，工業機器人生產廠家！下面是海智做的部分其它定制案例展示！