現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自動打(da)磨機器人案例介紹（上(shang)圖為(wei)汽車零部件打(da)磨拋光機械手應用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打(da)磨(mo)機器人品牌(pai)：德國KUKA（選擇機械手打(da)磨(mo)機型要(yao)根據打(da)磨(mo)工(gong)件(jian)，要(yao)求以及打(da)磨(mo)工(gong)具等參(can)數進行參(can)考(kao)確(que)定）；

3、打磨拋光機(ji)械手配套設備：庫(ku)卡機(ji)器(qi)人210（負載210KG，臂(bei)展2.7M，由(you)于工件長度較大選型偏大）、軸(zhou)向浮(fu)動(dong)機(ji)構、砂光機(ji)、打磨工作平臺(tai)、自動(dong)更(geng)換耗材庫(ku)以及機(ji)器(qi)人固定工具(ju)和(he)底座；

4、自動化打磨工作站：人工進行(xing)上下料，機器人對雙工位產品(pin)進行(xing)打磨拋光加工；

以(yi)上就是(shi)該套打磨拋(pao)光(guang)機(ji)械(xie)手工(gong)(gong)作站(zhan)的(de)基本情況，海智機(ji)器人(ren)是(shi)一(yi)家工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)應用以(yi)及機(ji)器人(ren)機(ji)械(xie)手工(gong)(gong)廠，可以(yi)為(wei)您選擇(ze)合(he)適的(de)自(zi)動化打磨，自(zi)動化拋(pao)光(guang)，自(zi)動化去毛刺應用工(gong)(gong)作站(zhan)，根據不同的(de)要求和情況進行單獨(du)的(de)設計！歡(huan)迎咨(zi)詢溝通！

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