機械手沖壓工業機型有四軸，五軸以及六軸機器人，也有定制擺臂機械手等機型，這些類型和關節軸數不同其性能和使用也不同，在沖壓常用四軸型沖床機械臂，而六軸機械手沖壓則是一般客戶指定或者工件需要進行翻轉，沖壓角度比較刁鉆的情況下才會使用還有就是客戶比較豪橫也會使用，近期海智機器人完成了一套機械手沖壓應用案例，已經正式生產，使用的機型是六軸機械手完成沖壓搬運上下料，如下圖：用了兩套六軸機器人來完成一臺數控沖床的上下料，這個可不是客戶豪橫而是這個項目必須要六軸才能完成。下面海智為您介紹一下我們新做的機械手沖壓模具三和一項目的情況！

沖(chong)壓(ya)模具(ju)三合一 沖(chong)床機(ji)械臂機(ji)械手(shou)沖(chong)壓(ya)項目介紹(shao)：（上圖案例）

1、三合一沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)機械臂：機械手(shou)(shou)沖(chong)(chong)(chong)壓模(mo)具(ju)通常是一臺(tai)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)一套模(mo)具(ju)，而這(zhe)個(ge)項(xiang)目是將三套模(mo)具(ju)放置(zhi)在一臺(tai)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)上完成，并且(qie)通過機械手(shou)(shou)沖(chong)(chong)(chong)壓模(mo)具(ju)送料和(he)下料，所以才叫機械手(shou)(shou)沖(chong)(chong)(chong)壓模(mo)具(ju)三合一項(xiang)目；

2、三(san)道(dao)工(gong)序(xu)介紹：第(di)一道(dao)工(gong)序(xu)需要將(jiang)工(gong)件從分(fen)度圓盤上取(qu)下(xia)然(ran)后(hou)順時(shi)針(zhen)90°放(fang)(fang)入第(di)一個模(mo)具后(hou)側方(fang)位置沖壓、第(di)二(er)道(dao)工(gong)序(xu)是從第(di)一臺工(gong)序(xu)取(qu)料后(hou)逆(ni)時(shi)針(zhen)90°正面放(fang)(fang)入第(di)二(er)套模(mo)具位置、第(di)三(san)道(dao)工(gong)序(xu)是取(qu)料產品后(hou)再度逆(ni)時(shi)針(zhen)側放(fang)(fang)沖壓、這三(san)道(dao)工(gong)序(xu)的切換上下(xia)料和前(qian)面的送料以及最后(hou)下(xia)料都是由海(hai)智機(ji)器(qi)人HZ1510-6機(ji)型完(wan)成；

3、機械手沖(chong)壓(ya)機型(xing)：海智機器(qi)人自主(zhu)品(pin)牌(pai)、型(xing)號HZ1510-6、六關(guan)節機型(xing)、負載6KG、活動半徑1.5M；

4、沖床機械臂項目設備：包含數控沖床一臺、三套五金模具、兩套六軸機器人、兩套產品治具、一套自動來料分度定位機構以及一套收料流水線。

以上就是機械手沖床鋁件沖壓項目的介紹，關于該項目更多細節和生產視頻請來電溝通。東莞市海智機器人自動化科技有限公司-沖壓機器人，機械手廠家，可以根據您工廠現場的情況進行自動沖壓生產線方案定制，歡迎咨詢溝通！海智機器人部分沖壓項目案例展示。