五金(jin)金(jin)屬鈑金(jin)件很多(duo)都需(xu)要(yao)經過數控沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓(ya)成型加工(gong)，而沖(chong)壓(ya)生產(chan)的過程(cheng)中(zhong)則需(xu)要(yao)大量的人工(gong)，而且這個工(gong)作還是(shi)非(fei)常高風險的崗位，經常有聽到(dao)(dao)沖(chong)壓(ya)沖(chong)到(dao)(dao)手(shou)指，手(shou)掌等(deng)等(deng)事(shi)故，所以現在很多(duo)的五金(jin)沖(chong)壓(ya)車間工(gong)廠都選擇用關節機(ji)器人來實現數控沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓(ya)自動(dong)化的送料(liao)和下料(liao)作業，以達到(dao)(dao)減少人工(gong)，降低(di)作業風險和控制企業用人成本，還能(neng)達到(dao)(dao)保證工(gong)件質量以及產(chan)量的可控性(xing)。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)壓關節機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)作(zuo)業流程：由(you)員工統一3小時(shi)放(fang)(fang)料(liao)(liao)一次(ci)到沖(chong)壓送料(liao)(liao)分離定位(wei)機(ji)(ji)構，原切好的(de)材料(liao)(liao)經過該機(ji)(ji)構后可實現單片的(de)分離定位(wei)，關節機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)取料(liao)(liao)放(fang)(fang)入至沖(chong)床、沖(chong)床沖(chong)壓完成后下一臺的(de)數控沖(chong)床機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)取料(liao)(liao)并放(fang)(fang)入下一臺沖(chong)床上，依(yi)次(ci)循環(huan)，直到最后一臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)收(shou)料(liao)(liao)為止，循環(huan)操作(zuo)。

關節(jie)機器(qi)人(ren)沖壓機型參(can)數(shu)：型號1510-6、活動臂展1500MM、額定負載6KG、關節(jie)串聯型、六(liu)軸自由(you)度(du)。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。