拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖(chong)壓拉伸機械手(shou)應用(yong)案例(li)：（全自動拉伸生產線）

1、可(ke)加(jia)工(gong)產品工(gong)件(jian)：電飯煲內膽、罐制品拉(la)伸件(jian)、鋁鍋(guo)、深拉(la)伸工(gong)件(jian)等(deng)；

2、多(duo)工序生(sheng)產(chan)線：多(duo)道(dao)液壓(ya)油壓(ya)拉伸(shen)機床(chuang)生(sheng)產(chan)線，通過沖壓(ya)拉伸(shen)機械手完成中間的自動取(qu)料和上料，連貫生(sheng)產(chan)；

3、拉(la)伸機械(xie)(xie)手機型：HC1400-4，四軸關(guan)節沖壓(ya)機械(xie)(xie)手機型，活動臂展(zhan)1400MM，負載10KG；

4、擦(ca)(ca)(ca)油(you)拉伸工(gong)序：需要擦(ca)(ca)(ca)油(you)拉伸工(gong)序則(ze)通過(guo)簡(jian)易(yi)的(de)XYZ機(ji)(ji)械手實現工(gong)件的(de)擦(ca)(ca)(ca)油(you)或者使用(yong)專(zhuan)用(yong)定制型(xing)的(de)擦(ca)(ca)(ca)油(you)上料機(ji)(ji)完成；

5、案例(li)使用設備(bei)：（上圖為(wei)例(li)）拉(la)伸機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)四臺(tai)(tai)四軸機(ji)(ji)(ji)(ji)型，一臺(tai)(tai)六軸機(ji)(ji)(ji)(ji)型在后(hou)(hou)面一道拉(la)伸機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)床后(hou)(hou)面取料(liao)，前端自(zi)動(dong)分料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)一套(tao)，拉(la)伸工序機(ji)(ji)(ji)(ji)床四臺(tai)(tai)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)底座五套(tao)，工件治具5套(tao)；除了設備(bei)還需要海智機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)完成拉(la)伸沖床與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)之間的聯機(ji)(ji)(ji)(ji)通訊。

東莞海智更(geng)多自(zi)動拉伸機(ji)械(xie)手(shou)應用案(an)例展(zhan)示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人廠家；在沖壓機械手自動化領域經驗豐富，各類沖床沖壓改造均可完成：如拉伸，數控沖床，熱鍛，紅沖，定制成型機床等等，歡迎咨詢溝通！