海智沖壓機械手機型分為四軸，五軸，六軸沖壓機械手臂，也叫沖壓機械臂，除了現有常用的沖床自動化機械臂的關節機型外，還開發有擺臂沖壓機械手，定制沖壓機械手等機型，我們可以根據現有情況進行專業的評估和定制，沖床自動化改造中現在常用機械臂沖壓；機械臂沖壓機型在其結構設計上更加穩定，用了全伺服電機減速機配置比傳統的二次元三次元更有優勢，下圖就是海智機器人做的沖床自動化機械臂：

沖床自(zi)動化機械臂應用介紹：（上(shang)圖參(can)考(kao)介紹）

沖(chong)床(chuang)工(gong)(gong)序(xu)：三道工(gong)(gong)序(xu)，成型(xing)，沖(chong)孔，切(qie)邊；

生(sheng)產流程(cheng)：人(ren)(ren)工疊料(liao)(liao)(liao)固定擺(bai)放(fang)-自動沖(chong)床(chuang)送(song)料(liao)(liao)(liao)機(ji)分片送(song)料(liao)(liao)(liao)-機(ji)械臂(bei)拾取放(fang)入模具-依次到最后一臺機(ji)器人(ren)(ren)機(ji)械臂(bei)取料(liao)(liao)(liao)-放(fang)入收(shou)料(liao)(liao)(liao)流水線-料(liao)(liao)(liao)倉(cang)；

使用(yong)設備：沖(chong)床(chuang)三(san)臺，沖(chong)床(chuang)機械臂四臺，自動沖(chong)床(chuang)送(song)料機，底座，工(gong)件夾具，收(shou)料流水線；

機械臂參(can)數(shu)：HC1400，四軸沖(chong)床自動(dong)化機械臂專用機型，關節型，負(fu)載10KG，活動(dong)半徑1.4M；

東(dong)莞市海智機器人(ren)自動化科技有(you)限(xian)公司(si)其它部(bu)分沖(chong)床機(ji)械臂(bei)應(ying)用(yong)案例(li)展示：

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