注塑機設備的取件需要人工進行取料下料，隨著工業發展很多企業都使用的機械手來完成工件的取料并且這項技術應用已經很成熟了，海智機器人也做過很多注塑機機器手臂應用案例，工業機器人完成工件的取料搬運和切水口等應用：下圖是海智做的一套注塑機機械手案例：

注塑機機器手臂應用案例：（注塑機機械手臂）

配備6軸機械手臂（六軸機器人）HZ950-6，定制取料夾具一套，自動剪刀（切水口工裝），底座，機器人控制系統與數控注塑機聯動在線控制。
注塑機打開模具時，機器人自動取料。取出產品后，注塑機完成封模動作。當機器人不出產品時，注塑機不允許關閉模具，工業機器手臂注塑機控制系統操作簡單。

注塑機機器手臂特點：

高安全性：注塑機有缺陷，人工操作會有手傷害的風險，特別是兩班三班疲勞時，更容易發生安全事故。機器人的使用可以保證安全生產，特別是在大型注塑機上；

節省人力：機器人完全可以代替人，實現自動下料，無需人工參與；
周期穩定，效益高：注塑機生產采用人工下料，每天產量高低變化，影響產量。機器人操作的生產周期時間是恒定的，可以有效地保證設備的生產能力；

避免模具(ju)損(sun)壞：如(ru)果工(gong)人(ren)未能(neng)成功取(qu)出產(chan)品，關閉(bi)模具(ju)會造成模具(ju)損(sun)壞。如(ru)果機(ji)(ji)器人(ren)不能(neng)成功取(qu)出產(chan)品，可以立即報警(jing)停(ting)機(ji)(ji)；

提(ti)高產品(pin)質量：新成型的(de)產品(pin)未完全冷卻，手持(chi)力不均(jun)勻會造成產品(pin)缺(que)陷或變形(xing)。機器人(ren)采用力均(jun)勻、鎖模時間固定(ding)、模具溫度正常的(de)無(wu)條(tiao)紋吸盤，可降(jiang)低產品(pin)的(de)缺(que)陷率，提(ti)高產品(pin)量。

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