數控機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料：機(ji)加工(gong)(gong)需要(yao)人(ren)工(gong)(gong)進行上(shang)(shang)料和取件，加工(gong)(gong)車(che)間(jian)如果機(ji)床(chuang)較多(duo)(duo)的(de)情況下需要(yao)的(de)員(yuan)工(gong)(gong)也(ye)是很多(duo)(duo)的(de)，現在人(ren)工(gong)(gong)成本(ben)逐年上(shang)(shang)漲，很多(duo)(duo)企業都想(xiang)用工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)上(shang)(shang)下料作業，實現自(zi)動化(hua)數控機(ji)床(chuang)作業減少人(ren)工(gong)(gong)，降低(di)企業用人(ren)費用。

工業機器人：自動(dong)化機器(qi)人，智(zhi)能(neng)機械手臂是具有(you)多關(guan)(guan)個關(guan)(guan)節自由度的(de)機械設備(bei)，可以完成非常多的(de)生產工(gong)序，在數控機床加工(gong)領域機器(qi)人應用非常成熟了(le)。

工業機(ji)器人上下料數控機(ji)床應用(yong)案例：

工業機器(qi)人數控機床應(ying)用說明：（以上圖為例）

機器手臂一(yi)(yi)(yi)拖二(er)作業（一(yi)(yi)(yi)拖二(er)是指一(yi)(yi)(yi)臺工業機器人上(shang)下料滿足兩(liang)臺數控機床(chuang)的(de)加(jia)工上(shang)料和取料）；

工業機器人機床機型：活動半徑1400MM、負載8KG、六軸機器人（六軸多關節類型）；

非(fei)標定制(zhi)設備：雙頭夾持治(zhi)具（是(shi)指在機(ji)器(qi)人末端做的兩個(ge)夾頭的夾爪，可(ke)以夾一個(ge)未加工(gong)工(gong)件的情(qing)況下(xia)到(dao)數控機(ji)床(chuang)先下(xia)料(liao)(liao)夾出并(bing)把未加工(gong)工(gong)件放入機(ji)床(chuang)，比單頭夾爪減少一次單獨取(qu)料(liao)(liao)的時間）、機(ji)器(qi)人底(di)座、來料(liao)(liao)定位(wei)料(liao)(liao)盤（未加工(gong)工(gong)件固定治(zhi)具）、收(shou)料(liao)(liao)平臺；

工(gong)業機(ji)器人(ren)機(ji)床聯機(ji)通訊：機(ji)器人(ren)控制系統可以(yi)接收機(ji)床加工(gong)完成和未加工(gong)信號，只需要將機(ji)器人(ren)與機(ji)床進行通訊聯機(ji)操(cao)作，機(ji)床自動開(kai)合門控制等。

海智機器人更(geng)多自(zi)動化工業機器人上下(xia)料應用案例(li)展示：

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