機床上下料機器人包含：車床，銑床，磨床，加工中心，開料機，切割機，攻牙攻絲機等各類數控或者非數控類機床（非自動夾頭加工可改裝成自動加工），這些機床類加工使用工業機器人上下料代替人工送料和收料就叫機床上下料機器人，車床改裝自動化也叫車床工業機器人，數控機械手臂等，可以滿足不同種類車床自動化；下圖是車床自動化生產工序案例：

車床工業(ye)機器人 數控機械(xie)手臂應用解析：

一臺工業(ye)機(ji)(ji)器人控制(zhi)兩(liang)(liang)臺數控車(che)床(chuang)上下料(liao)應用，由六軸機(ji)(ji)器人完成工件(jian)的取(qu)料(liao)和(he)收料(liao)，車(che)床(chuang)加工，通(tong)過(guo)來料(liao)的統一性工業(ye)機(ji)(ji)器人實現搬運(yun)碼垛工藝(yi)運(yun)行單個工件(jian)的抓取(qu)，放(fang)入(ru)機(ji)(ji)床(chuang)夾頭，在(zai)放(fang)料(liao)前(qian)先將工件(jian)取(qu)料(liao)（兩(liang)(liang)個夾爪(zhua)安(an)裝在(zai)工業(ye)機(ji)(ji)器人末端(duan)）一取(qu)一放(fang)；

使用設(she)備：車床(chuang)兩臺(tai)(tai)，上下料(liao)車床(chuang)機械(xie)手(shou)臂一臺(tai)(tai)，機器人底(di)座(zuo)，夾具雙頭類一套(tao)，排(pai)料(liao)平臺(tai)(tai)一套(tao)包含定位。

數(shu)控工(gong)業機器(qi)人應用案例展示：

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