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機械臂上下料 自動化取料工序

發布時間 : 2021-09-26  瀏覽次數 :

工業機器人(機械臂,機械手臂)要說應用較多的行業應該就是搬運和取料,上下料了,海智機器人也一樣在各種自動化機械臂上下料應用中都有很多的經驗,在機床取料工序應用中工件的位置標準要求統一,來料標準要求一致,通過機械臂講統一位置和來料的工件自動化取料工序的全自動化生產應用。下面是機械臂上下料應用案例,自動化取料工序應用。

機械臂上下料

機械臂上下(xia)料工序說明:

雙(shuang)工位取料和下料,通過關節六軸機械臂將(jiang)工件待加工和已加工的產(chan)品放入指定位置;

六軸機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)上(shang)下料:安(an)川機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(海智(zhi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)除了(le)自主開發(fa)的工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)外可搭配其(qi)它品牌機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)做應用),活動半(ban)徑(jing)1400MM,負載8KG;

自動化(hua)取料工(gong)序設(she)備:六(liu)關(guan)節(jie)機械臂,工(gong)件平臺治具,工(gong)件移(yi)動滑臺,加工(gong)機床;

機(ji)械臂取(qu)料(liao)工(gong)(gong)(gong)(gong)序生產(chan):機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong),加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)完(wan)成和待送料(liao)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)序的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)通過放料(liao)移動平臺(tai)到達機(ji)器人機(ji)械臂位置(zhi),工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)械臂取(qu)料(liao)放入未(wei)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)平臺(tai),下料(liao)已加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)位置(zhi)的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)并放入未(wei)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian),這兩個平臺(tai)是(shi)錯開式,可以(yi)完(wan)美(mei)利用機(ji)器人以(yi)及機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)。

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自動化取料工序

機械臂上下料數控機床

機械臂上下料 自動化取料工序(圖4)

機械臂上下料 自動化取料工序(圖5)

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