東莞市海智工業機器人-是一家自動化機械手設備廠家，自主開發和生產銷售機器人機械手臂制造商，在機械手上下料的自動化改造中經驗豐富，尤其是類似數控機床，車床，注塑機，成型機等自動化送料機械手應用；海智會根據實際的現場工作情況來實現自動化上下料應用安裝調試，下圖是海智機器人做的車床自動化改造，車床送料機械手應用案例！

數控(kong)車(che)床自動化(hua)改造、車(che)床機械手上下料(liao)應用資(zi)料(liao)：（上圖案例(li)）

改(gai)造明(ming)細：車床原(yuan)手動(dong)裝夾夾頭改(gai)為液壓自(zi)(zi)(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)；原(yuan)待加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件散(san)亂狀態下取放改(gai)為自(zi)(zi)(zi)動(dong)流(liu)水線導向(xiang)排列并增(zeng)加(jia)了二次定位的工(gong)(gong)裝；原(yuan)人(ren)工(gong)(gong)取料(liao)(liao)(liao)和(he)放料(liao)(liao)(liao)使(shi)用機(ji)(ji)(ji)械手上(shang)下料(liao)(liao)(liao)控(kong)制(zhi)；原(yuan)手動(dong)開關門改(gai)為自(zi)(zi)(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)方式；一臺車床送料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)械手控(kong)制(zhi)三臺數控(kong)車床完成上(shang)下料(liao)(liao)(liao)作業；收料(liao)(liao)(liao)倉不(bu)變；工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)控(kong)制(zhi)系統對所以自(zi)(zi)(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)設(she)備進行聯機(ji)(ji)(ji)通訊。

六軸機械手車床上下料機型參數：品牌-海智機器人；類型-多關節型；關節軸數-六自由度、六軸；活動半徑-1500；負載-6KG；安裝方式-立式固定；重量-約145KG。

車床(chuang)自(zi)動化改造，機械手控制車床(chuang)臺(tai)數說(shuo)明：

根據工(gong)件的(de)加工(gong)節(jie)拍計算，結合(he)工(gong)業機(ji)械手(shou)的(de)取(qu)料(liao)和放料(liao)時間(jian)，中間(jian)周(zhou)(zhou)轉時間(jian)，當滿(man)足機(ji)械手(shou)滿(man)負荷運行也滿(man)足數控車(che)床的(de)運行周(zhou)(zhou)期即為送料(liao)機(ji)械手(shou)車(che)床控制臺數。

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