數控車床(chuang)機(ji)械手(shou)臂(bei)是選用合適機(ji)型的關節工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，搭配(pei)原有車床(chuang)或新車床(chuang)的使用，它們的合作(zuo)可以讓生(sheng)產(chan)實(shi)現(xian)自動化(hua)生(sheng)產(chan)，機(ji)械手(shou)臂(bei)將工(gong)(gong)件(jian)從(cong)車床(chuang)已(yi)加工(gong)(gong)位置取(qu)下后放入未加工(gong)(gong)的工(gong)(gong)件(jian)，從(cong)而代替(ti)(ti)員工(gong)(gong)進行作(zuo)業(ye)(ye)，數控類機(ji)床(chuang)均可配(pei)套工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)械手(shou)臂(bei)來(lai)實(shi)現(xian)該動作(zuo)，代替(ti)(ti)人(ren)工(gong)(gong)，為企(qi)業(ye)(ye)節省用人(ren)成本(ben)，增(zeng)加品質效(xiao)果，方便生(sheng)產(chan)管理等。

下圖案例是海智機器人做的機械手臂一控二數控車床應用案例，其選用海智HZ系列六軸機器人，下面詳細節省一下！

數控車床機械臂（機械手，機械手臂，工業機器人均為統稱）案例說明！

工(gong)件(jian)來料方式(shi)：上(shang)圖案例是(shi)小件(jian)圓盤類五金，采用了分度盤定(ding)位頂(ding)升(sheng)機(ji)構，是(shi)海智(zhi)機(ji)器人定(ding)制類型，工(gong)件(jian)可以一(yi)次(ci)放入(ru)待加工(gong)工(gong)件(jian)150件(jian)，工(gong)件(jian)在機(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)取(qu)(qu)料后會進(jin)行(xing)自動頂(ding)升(sheng)，讓(rang)每次(ci)機(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)抓(zhua)取(qu)(qu)工(gong)件(jian)時都在統一(yi)位置(zhi)，而抓(zhua)取(qu)(qu)完成這一(yi)摞則通(tong)過分度方式(shi)旋轉，進(jin)行(xing)頂(ding)升(sheng)取(qu)(qu)料；

數控車(che)床換料(liao)(liao)方式：車(che)床內容如在加工(gong)的(de)時(shi)候，機械手(shou)臂在來料(liao)(liao)位置先行取(qu)料(liao)(liao)，再到車(che)床等待加工(gong)完成后的(de)下(xia)料(liao)(liao)以及剛(gang)剛(gang)取(qu)料(liao)(liao)工(gong)件的(de)上料(liao)(liao)，工(gong)件的(de)取(qu)料(liao)(liao)和放料(liao)(liao)會在一(yi)同完成，工(gong)業機器(qi)人(ren)末端(duan)的(de)工(gong)件治具海智(zhi)定制了專(zhuan)用的(de)雙頭夾爪，一(yi)頭取(qu)料(liao)(liao)一(yi)頭放料(liao)(liao)；

六軸機械手數控車床(chuang)機型：車床(chuang)為客戶原有(you)集(ji)成改(gai)造和工(gong)業機械(xie)(xie)手通訊聯機使用，而六(liu)軸機械(xie)(xie)手則是海智機器人(ren)HZ1510-6機型；

數(shu)控(kong)車(che)床機(ji)械(xie)手臂機(ji)型(xing)參數(shu)：活(huo)動半徑1.5M、負載6KG、控(kong)制(zhi)方式一(yi)拖(tuo)二形式，是指一(yi)臺工業機(ji)械(xie)手臂控(kong)制(zhi)兩臺數(shu)控(kong)機(ji)床的上下料工作(zuo)；

海智機(ji)(ji)器人數(shu)控車床機(ji)(ji)械手臂(bei)自動上下料應用案例(li)展示(shi)（其它案例(li)）：

東莞市海智機(ji)器人(ren)自動(dong)化科技有限公司：數控車床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)臂選用(yong)機(ji)(ji)(ji)型需要(yao)結合工(gong)件(jian)的(de)尺寸(cun)，重量，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)空間，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)類(lei)型，加工(gong)單雙頭以及加工(gong)節拍，夾(jia)頭是(shi)否具有(you)自動夾(jia)緊功能等信息來評估，無論(lun)是(shi)手(shou)動夾(jia)緊機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)或(huo)者自動海智都可以完成改造，海智機(ji)(ji)(ji)器人(ren)具有(you)非常豐富的(de)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)上下料機(ji)(ji)(ji)器人(ren)應用(yong)經驗(yan)，更(geng)是(shi)一家(jia)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)生(sheng)產廠家(jia)！歡迎咨詢溝通！