CNC加工通常是指自動精密機械加工設備，CNC加工銑床、CNC加工車床、CNC加工鏜床、CNC加工銑床等；那么CNC機器人自動上下料是代表在數控加工機床基礎上增加工業機器人（機械手，機械手臂，關節機械臂）來實現自動上下料，將原有需要人工操作開啟程序更換工件的工位替換，從而節省人工工作，企業也能緩解用人壓力，增加工作效率，排產方便等等。

CNC機器人自動上(shang)下料(liao)資料(liao)說(shuo)明：

一(yi)(yi)臺(tai)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)對于幾臺(tai)CNC加工中心的控(kong)(kong)制呢？如(ru)上圖案例，一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)械手(shou)臂可以(yi)控(kong)(kong)制三(san)臺(tai)，是呈現品(pin)字形來實現安裝，當然這(zhe)個(ge)一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)控(kong)(kong)制幾臺(tai)機(ji)床是根(gen)據工件(jian)的加工節(jie)拍來計算，海智機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)評估時會結合實際(ji)的生產節(jie)拍參考確定，這(zhe)樣可以(yi)讓機(ji)床與工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)都處(chu)于一(yi)(yi)個(ge)運動生產飽和狀態。

工(gong)(gong)(gong)(gong)件的上下料是怎么做呢(ni)？首先未加工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)件海智(zhi)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)師會對(dui)工(gong)(gong)(gong)(gong)件的來(lai)料情況進行評(ping)估并確認來(lai)料方式(shi)，上圖案例海智(zhi)采用流水線傳送過來(lai)并且(qie)在二次(ci)(ci)定位讓機(ji)器人夾取，依(yi)次(ci)(ci)放入機(ji)床(chuang)內，當然三臺機(ji)床(chuang)的加工(gong)(gong)(gong)(gong)節拍(pai)和機(ji)器人自動上下料時(shi)間是錯開的，就是在其(qi)中(zhong)一臺機(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)(gong)(gong)完(wan)(wan)成時(shi)其(qi)它兩臺還在加工(gong)(gong)(gong)(gong)，依(yi)次(ci)(ci)完(wan)(wan)成加工(gong)(gong)(gong)(gong)并且(qie)上下料，錯開生(sheng)產(chan)節拍(pai)。

上圖CNC機器人（加工中心機械手）是幾軸呢？六軸自由度的關節機械手臂，其加工工件負載較大所以采用機型是較為大型。

我(wo)們(men)可以(yi)完成(cheng)其它數控機床(chuang)類(lei)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)，手(shou)動夾頭機床(chuang)，定制機床(chuang)等各類(lei)加工機器(qi)(qi)人自動上(shang)(shang)下(xia)料(liao)應用方式的改造(zao)，海(hai)智CNC機器(qi)(qi)人自動上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就介紹到這，下(xia)面(mian)是海(hai)智機器(qi)(qi)人做的CNC機器(qi)(qi)人以(yi)及各類(lei)機床(chuang)機器(qi)(qi)人自動上(shang)(shang)下(xia)料(liao)應用展示。