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數控機械手廠家、機器人數控機床送料應用!

發布時間 : 2021-08-14  瀏覽次數 :

目前,工(gong)(gong)業機器人在(zai)國(guo)內機加工(gong)(gong)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)線(xian)上得(de)到廣(guang)泛應用。數控機床(chuang)機械(xie)手的開發和生產(chan)已經成為五金加工(gong)(gong)領域迅速發展(zhan)的新(xin)技術,它促(cu)進(jin)了工(gong)(gong)業的發展(zhan),使(shi)工(gong)(gong)業制造加工(gong)(gong)更好(hao)地(di)與(yu)機械(xie)化(hua)和自(zi)動(dong)(dong)化(hua)相(xiang)結合。

數控(kong)機械(xie)手主要用于數控(kong)機床加工領域,以降低(di)生產強度(du)和(he)改善車間(jian)工作(zuo)條件(jian),工業機器人數控(kong)機床送(song)料、數控機械手、裝卸送料機械手和多機床機械手的應用越來越廣泛。下圖是海智機器人做的案例:

數控機械手廠家

數(shu)控機(ji)械手廠家、機(ji)器人(ren)數(shu)控機(ji)床送料應用-生產技術條件說明:

簡單介紹:加工(gong)工(gong)件(jian)為(wei)圓(yuan)筒五(wu)金件(jian),需要(yao)完成數控車床(chuang)(chuang)在內的四(si)道機床(chuang)(chuang)加工(gong),也是(shi)一臺工(gong)業機器人配套(tao)四(si)臺數控機床(chuang)(chuang)的應用(yong)方(fang)式;

數(shu)控機(ji)械手(shou)選型:產品重(zhong)約5-10KG,在海智(zhi)評估計(ji)算中除了工件本身的重(zhong)量還(huan)考慮有夾(jia)具(工件夾(jia)爪)重(zhong)量,再結合(he)機(ji)床開合(he)空間和內部機(ji)床夾(jia)頭空間范圍,選用海智(zhi)數(shu)控機(ji)床機(ji)械手(shou)廠家HZ1810-6機(ji)型;

機器人數控機床(chuang)機型參數:HZ1810-6是(shi)海智開(kai)發六(liu)自由度(du)機械手臂(bei),也叫六(liu)軸機械手,六軸機器人(ren),負載20KG,活動(dong)半徑(jing)1800MM;

機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)械(xie)手排列方(fang)式:由數控機(ji)械(xie)手放在機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)中間,兩把各兩臺數控機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang),由于機(ji)器人(ren)范圍不夠(gou)四臺機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)所以在數控機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)械(xie)手(工業機(ji)器人(ren))底部位置增加有一條6M長度的移動導軌,讓機(ji)器人(ren)可以滿足長度和(he)上料送料收料距(ju)離。

海智(zhi)機器人其它數(shu)控(kong)機(ji)床機(ji)械手應(ying)用(yong)案例(li):

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