機(ji)(ji)床設備模(mo)內(nei)取料(liao)機(ji)(ji)械(xie)手已經(jing)應用非常廣泛，如注塑機(ji)(ji)，數控(kong)機(ji)(ji)床，成型機(ji)(ji)床，沖床等(deng)等(deng)，采用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)械(xie)手來完成自動化(hua)取件生產可以有效(xiao)的增加效(xiao)率(lv)，保證產品質量，有效(xiao)的節省人(ren)(ren)工；而海智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)機(ji)(ji)床應用中做過非常的自動化(hua)改造(zao)，下圖是海智(zhi)做的注塑機(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)取件生產線應用單(dan)元：

注塑機機器(qi)人應用具(ju)有高效(xiao)，省(sheng)人，穩定等特(te)點，其安(an)裝(zhuang)方式有在注塑機上(shang)方，側(ce)面(mian)，地(di)面(mian)等安(an)裝(zhuang)生(sheng)產，具(ju)體要結合實(shi)際的(de)現有生(sheng)產情況(kuang)來(lai)評(ping)估，上(shang)圖是海智機器(qi)人安(an)裝(zhuang)在注塑機機床(chuang)上(shang)，注塑成型開模后機器(qi)人取料(liao)，并(bing)放入到生(sheng)產流水(shui)線上(shang)，部(bu)分注塑機出來(lai)工件后需(xu)要進行水(shui)口剪切也可(ke)以滿(man)足。

機(ji)器人注(zhu)塑機(ji)機(ji)型參(can)數：上(shang)圖(tu)案例(li)選用海智(zhi)HZ950-6小型六(liu)軸機(ji)器人注(zhu)塑取料，負載3KG，活動(dong)半徑950MM；

注塑機(ji)(ji)取料(liao)機(ji)(ji)械手(shou)整體設備：六自(zi)由(you)度(du)機(ji)(ji)械手(shou)臂，固(gu)定(ding)平臺(tai)，注塑機(ji)(ji)，產(chan)品治具（夾(jia)具/吸盤）機(ji)(ji)械手(shou)臂于注塑機(ji)(ji)床的(de)聯機(ji)(ji)，生產(chan)收(shou)料(liao)線；

機器人控制注(zhu)塑機機臺(tai)：上圖是一(yi)對(dui)一(yi)控制方式案例(li)，在生產(chan)周期允(yun)許下可以完(wan)成多臺(tai)注(zhu)塑機取(qu)件(jian)取(qu)料(liao)；

海智-專業工業機器人廠家，自主開發生產銷售機器人機械手，四軸機械手臂，五軸機械手臂，六軸機械手臂工廠，各類機床上下料機器人應用搭配均可完成，歡迎咨詢，海智會根據實際的生產情況，現有生產條件進行專業評估！