工業機器人機械手（機械臂，機械手臂，機器手）可以做到數控機床的自動化取料和送料，在機加工機床生產的過程中往往需要人工將工件放置在機床加工位，待加工完成后人工再取料，該工序是機械化、重復化的工作，工廠使用機械臂，機械手機器人來代替人工實現這個取料和上料的動作，隨著工業的發展大部分企業都已經開始使用機械臂上下料數控機床生產，可以有效節省企業的用人成本和增加效率以及提高工件的成品率。下圖是海智機器人做的機械手機器人自動化案例-機械臂上下料

數控機(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)器人應用(yong)案例介(jie)紹：

1、工件-產品為(wei)圓錐類鋁制品，需要(yao)經(jing)過數(shu)控車床加工和企(qi)業專(zhuan)用的(de)加工數(shu)控機床等(deng)多道(dao)機床加工工序(xu)，產品為(wei)小件，圓柱(zhu)體類；

2、機(ji)械(xie)臂(bei)-根據工件的大小和需(xu)要(yao)運動的方(fang)式(shi)，上(shang)料主軸位(wei)置等參(can)數選用六軸多關節(jie)機(ji)械(xie)臂(bei)上(shang)下(xia)料，工業機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)型：HZ950-6的小型機(ji)械(xie)臂(bei)；

3、送料方式-工(gong)件(jian)通過輸送線統(tong)一(yi)流(liu)動，并在(zai)流(liu)水線的末端增(zeng)加二次定位功能，讓每個工(gong)件(jian)都可以(yi)準(zhun)確的到達機(ji)器人(ren)取(qu)料位置，人(ren)工(gong)只需要按(an)時批量上料；

4、配套設備-六軸機械臂HZ950、工件(jian)夾爪、底座、產品、流水定位(wei)線、電控箱、機床(chuang)通訊、整體聯機操作；

該產品數控車床機械臂應用案例展示：

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