工業機器人在各類機床中的應用非常多，只要是數控類機床均可完成搭配，不是數控機床部分也可以改成自動裝夾實現自動化生產方式，如車床上下料，壓鑄機取件，注塑機下料，成型機，沖壓機，碰焊機，CNC，磨床，銑床等機床加工上下料自動化生產，下面是工業機器人壓鑄取件噴霧案例：

壓鑄機械手臂系統主要包括6自由度（六軸機器人）、機械手爪（產品夾具）和其它輔助設備（噴霧裝置等）。隨著人工成本的日益增加，自動壓鑄下料生產線的應用越來越廣泛，根據不同的工件可以進行相應手爪治具的開發，完成自動下料機器人，在機械制造業、五金配件、航空航天業和機械等行業都可以得到廣泛應用。

圖中為壓鑄機器人現場，由于壓鑄加工時間較長，一臺機器人機械手臂負責兩臺壓鑄機的下料工作，大大降低了工作勞動強度，同時也降低了人工做操作中出現工傷的風險。

壓(ya)鑄機(ji)械手(shou)臂主(zhu)要參數有(you)：機(ji)械手(shou)臂負載、運(yun)動(dong)關節軸(zhou)數、運(yun)動(dong)范圍、安裝方(fang)法、重復定位精度等，部分(fen)參數如下：

1、重復定位精度：正負0.08MM根據機型不同參數會有差異；

2、運動范(fan)(fan)圍(wei)：1.5M；每個(ge)控制軸(zhou)上有原(yuan)點位置(zhi)和移動范(fan)(fan)圍(wei)，在活動范(fan)(fan)圍(wei)的兩端對每個(ge)軸(zhou)進行(xing)超程檢(jian)測；

3、安裝方法：頂吊安裝、地面安裝、斜角安裝等；（可以根據生產實際需要選擇）；

4、負載：6KG，使用機(ji)器人時，根(gen)據不同的法蘭，在工件重量(liang)情況選擇合適(shi)的負載。

下面是海智機器人做的設備上下料機器人應用案例展示：其原理一致歡迎咨詢！

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