東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家自主研發生產銷售工業機器人企業，海智主營：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、自動化定制機器人、焊接機器人等，公司位于廣東省東莞市虎門鎮。、

海智在(zai)沖壓(ya)機械(xie)手領域有(you)著(zhu)豐富的(de)自動化改造經驗，所配套的(de)沖床沖壓(ya)機械(xie)手各個(ge)種類均有(you)。下面我們來(lai)講(jiang)解一下主流使(shi)用(yong)的(de)四軸沖壓(ya)機械(xie)手的(de)情況：

四軸沖壓(ya)機械手分為關節式、擺(bai)臂式、如下展示：

上圖(tu)這(zhe)兩種四軸(zhou)沖壓機(ji)械(xie)手的區別與特(te)點(dian)在(zai)哪(na)里呢?我們現在(zai)逐(zhu)一對比：

一、配置(zhi)區(qu)別：

擺臂：采(cai)用絲桿導軌(gui)電機(ji)與PLC或(huo)者機(ji)器(qi)人(ren)系統配置。

關(guan)節：采用(yong)全電機減速機與工業機器人系(xi)統(tong)配置（更高配）

二、速度(du)周(zhou)期：

擺臂：擺臂沖壓機械手(shou)是以速(su)度(du)(du)見長，結構的配置上注定(ding)在速(su)度(du)(du)上更(geng)完美。在沖床應用領(ling)域(yu)一(yi)般一(yi)個周期(qi)大約為3-7秒（更(geng)高速(su)）

關(guan)節(jie)手(shou)：該款沖壓機械手(shou)在速度(du)領(ling)域還有更多的優化空間，在速度(du)上(shang)比擺臂的慢上(shang)一些一般速度(du)周期(qi)為：5-8秒

三、性能區別：

擺臂(bei)沖(chong)壓機械手機型主要功能是速(su)度快，在(zai)配(pei)置(zhi)上(shang)不如關節沖(chong)壓機械手；關節沖(chong)壓機械手因為在(zai)配(pei)置(zhi)上(shang)的優(you)勢(shi)在(zai)運行中更(geng)加的穩定。

以上觀點需要根據客戶(hu)目前(qian)生(sheng)產線的情(qing)況(kuang)來選擇合(he)適(shi)的機型。各有(you)(you)特點，目前(qian)主流沖壓機械(xie)手(shou)使用關節的更(geng)多，而追求(qiu)更(geng)高(gao)效的情(qing)況(kuang)下也(ye)有(you)(you)客戶(hu)選購擺(bai)臂沖壓機械(xie)手(shou)。

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下圖(tu)為這兩款機型的應用案例圖(tu)片展示：（視頻中心有(you)自(zi)動化(hua)應用案例）