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四軸機械手與六軸機械手有哪些區別

發布時間 : 2020-07-25  瀏覽次數 :

海智工業機器人主營:四軸機械手、五軸機器人、六軸機械手、噴涂機械手、上下料機器人、沖床沖壓機器人、搬運機械手、焊接機器人、工業機器人本體、機械手臂定制等

工業機器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫法是機器人或者機械手

在自動化改造過程中我們常常遇到是使用四軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器人還是六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器人,這兩款工業(ye)機(ji)器人有(you)什么區別(bie)呢?下面給(gei)大家講解(jie)一下四軸(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器人的區別(bie)與(yu)使用。六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器人可(ke)以說是四軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器人的升級版(ban)本。

海智機器人

一、機器人的運動方式:

四(si)軸機器人(ren)-四(si)軸機械(xie)手(shou)的運動(dong)方(fang)式是上下(xia)左右水平(ping)移動(dong)方(fang)式。

六軸機器(qi)人-六軸機械手基本無死角,可(ke)用于大部分場合(he)。

二、機(ji)器人(ren)的特點(dian):

四軸(zhou)機器人-特點是(shi)結構相對(dui)簡單、運行速度(du)比六軸(zhou)要更快、應(ying)用局限性大。

六軸機器人-特點是(shi)全(quan)方位均可到(dao)達的(de)距離(li)、兼任多種(zhong)類工作方式(shi)。

三、機器人的(de)使(shi)用:

四軸機器人-通常使用(yong)在沖床沖壓自動(dong)化(hua)改造、CNC上下料應用(yong)等處于產(chan)品無需(xu)側翻動(dong)作的上下料或者搬運(yun)碼(ma)垛應用(yong)。

六軸(zhou)機器人(ren)-通(tong)常是在自(zi)動(dong)化(hua)改造(zao)領域(yu)均可完(wan)成,如(ru):噴涂、上下料(liao)、焊(han)接、搬運、裝配(pei)等自(zi)動(dong)化(hua)應用領域(yu)。

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