隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關(guan)節機(ji)器人介紹：（上(shang)圖工業焊接機械手案例）

1、焊接工件：金(jin)屬架子；

2、工作方式(shi)：機(ji)器人自動焊(han)接，人工擺放焊(han)接零部件；

3、工(gong)(gong)作工(gong)(gong)位：雙(shuang)工(gong)(gong)位，一套機器人面前(qian)做兩套放料工(gong)(gong)位；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業流程：人工(gong)(gong)(gong)在(zai)兩(liang)個工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)上(shang)放置五金架和零部(bu)(bu)件固定(ding)，機器(qi)(qi)人在(zai)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行(xing)焊(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)人工(gong)(gong)(gong)在(zai)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)2將焊(han)(han)接(jie)(jie)好的(de)工(gong)(gong)(gong)件取下并上(shang)料未焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)產(chan)品和零部(bu)(bu)件，機器(qi)(qi)人在(zai)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)2焊(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)人工(gong)(gong)(gong)在(zai)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)1進行(xing)上(shang)下料，整套生產(chan)流程！(下面是部(bu)(bu)分海智其(qi)它焊(han)(han)接(jie)(jie)應用案例)

焊(han)接(jie)工業機器人(ren)工作優(you)點：

1、提(ti)高(gao)產品質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)：在焊接(jie)機器人的(de)(de)工作(zuo)過程(cheng)中，只要給定焊接(jie)參數和(he)運(yun)動軌跡，機器人就會精確地重復這一動作(zuo)，降低了對工人操作(zuo)工藝的(de)(de)要求(qiu)，焊接(jie)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)穩定。而手工焊接(jie)時，焊接(jie)速度、干延伸率等都(dou)是可變的(de)(de)，很難達到質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)的(de)(de)均勻性，從而保證我們產品的(de)(de)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)；

2、降(jiang)低企業成本：機器(qi)人(ren)主要在大規模(mo)生產中降(jiang)低企業成本。根據(ju)企業的具體情況(kuang)，機器(qi)人(ren)無疲勞，可24小(xiao)時連(lian)續生產。另外，隨著高(gao)(gao)速高(gao)(gao)效焊接技術的應用，在人(ren)體內(nei)用機械焊接，成本降(jiang)低更為明顯；

3、提(ti)高生(sheng)產(chan)效(xiao)(xiao)率(lv)：焊接機(ji)(ji)器人(ren)響應時(shi)間短，動作(zuo)迅速。同時(shi)，工人(ren)的(de)工作(zuo)效(xiao)(xiao)率(lv)也受到情(qing)緒等(deng)因(yin)素的(de)影響。工人(ren)們(men)會請假、發(fa)呆、聊天、支付加(jia)班費。機(ji)(ji)器人(ren)沒有(you)上(shang)述(shu)問題。只(zhi)要(yao)外部(bu)水、電等(deng)條件有(you)保(bao)障(zhang)，就可以繼續工作(zuo)。六軸機(ji)(ji)器人(ren)性能穩定，無形中提(ti)高了企業的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)(xiao)率(lv)。

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