機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金焊接機器臂(bei)案例介紹：（五金機械手焊接）

1、如上(shang)圖(tu)所示，焊(han)接的工(gong)(gong)件是非常復雜的異性(xing)工(gong)(gong)件，而工(gong)(gong)業機(ji)器人則可以完成這類軌跡動作達(da)到焊(han)接功能效果；

2、焊接(jie)的平面(mian)，在(zai)機器臂正(zheng)面(mian)工(gong)件放料位置有(you)客戶(hu)自供的工(gong)件固(gu)定工(gong)裝，讓配件組(zu)合后機器人才自動焊接(jie)；

3、工(gong)(gong)作工(gong)(gong)位(wei)，如上圖(tu)案例機器(qi)(qi)人正方向有兩(liang)個工(gong)(gong)件(jian)擺放位(wei)置(zhi)，工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)臂完成一個工(gong)(gong)位(wei)的焊(han)(han)接(jie)就會自(zi)動到(dao)下(xia)個工(gong)(gong)位(wei)實現焊(han)(han)接(jie)，兩(liang)個工(gong)(gong)位(wei)之間(jian)切換，而(er)在(zai)焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)臂工(gong)(gong)作過(guo)程中的這段時間(jian)員工(gong)(gong)和機械手錯開時間(jian)完成工(gong)(gong)件(jian)的上下(xia)料。

4、機械(xie)(xie)手(shou)焊接介紹，焊接所使用的工業(ye)機械(xie)(xie)手(shou)（機器人，機器臂）通(tong)常要選(xuan)擇六軸(zhou)機器人，六個自由度可以完成大部(bu)分(fen)工件的(de)焊(han)接，兼(jian)容性非常強，活(huo)動(dong)范圍1.5M，負載6KG機型(xing)HH1510-6。

關(guan)于上圖焊接機器手的介紹就(jiu)到這(zhe)里，下面(mian)是(shi)海智(zhi)機(ji)器(qi)人做的(de)部分機(ji)械手焊(han)接(jie)自(zi)動化(hua)案例(li)展示：

東莞市海智機器人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)科技有限(xian)公司-工業機器人(ren)廠家！