在現代制造激烈化的演變下，產(chan)品(pin)質量和(he)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)力(li)(li)是企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)發展的動(dong)力(li)(li)，為(wei)了保持(chi)競爭力(li)(li)，企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)不(bu)斷尋找提(ti)高生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)力(li)(li)、降低人(ren)(ren)(ren)(ren)工成(cheng)(cheng)本(ben)的方案，在焊接(jie)(jie)(jie)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)中，由于生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)環境惡劣，焊接(jie)(jie)(jie)工人(ren)(ren)(ren)(ren)越(yue)來(lai)越(yue)難找，焊接(jie)(jie)(jie)要求也是越(yue)來(lai)越(yue)高，而采用(yong)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)來(lai)代替人(ren)(ren)(ren)(ren)工可以(yi)為(wei)企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)節省成(cheng)(cheng)本(ben)，保證產(chan)品(pin)質量，工業(ye)(ye)(ye)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)廣(guang)泛運(yun)用(yong)與(yu)各大生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)車間，提(ti)高生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率，生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)質量，減少焊工手工焊負擔(dan)，簡單易學，降低企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)用(yong)人(ren)(ren)(ren)(ren)成(cheng)(cheng)本(ben)，焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)優勢(shi)有(you)哪些？自動(dong)化焊接(jie)(jie)(jie)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)優點有(you)哪些？

1、提(ti)高勞動效(xiao)率(lv)；機器人可以24小時(shi)不間斷地工作，工件的生產可以預測，更(geng)方便(bian)企業管理；

2、焊接(jie)質量得到提高并且焊接(jie)質量穩定(ding)；機器人和(he)人工相比具有機械化生(sheng)產優勢，產品質量可以(yi)保持統一，人工則不能保證產品生(sheng)產效果一致；

3、降低了對工人(ren)(ren)操作技術的要求；近(jin)代制造很(hen)少人(ren)(ren)員能做焊接這種工作，交給機(ji)器人(ren)(ren)可以不(bu)厭其煩的作業，人(ren)(ren)工只需要進行上下料(liao)，甚至上下料(liao)都可以使用機(ji)器人(ren)(ren)來代替掉；

4、改善員工作業環境；由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作

5、縮短了(le)產品改型換代的準備周期，減(jian)少(shao)相應的設備投資(zi)。所以在各行各業已得到了(le)廣(guang)泛的應用。

工業機器人焊接與人較為類似的是六關節自由度焊接機器人，它的位置變化和姿態全部由旋轉關節運動軸實現，具有機構緊湊、占地面(mian)積小、工作空間大、靈活性好、可獲得較高的末端操作器線速度等優點。

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