工(gong)業(ye)4.0推進、工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)發展(zhan)(zhan)對于(yu)企業(ye)工(gong)廠來說也(ye)是改造升級的(de)(de)時機(ji)，而機(ji)械(xie)手機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)發展(zhan)(zhan)少(shao)不了安(an)裝調試(shi)人(ren)員(yuan)，一(yi)套工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應用案子里(li)面關鍵(jian)在(zai)于(yu)調試(shi)人(ren)員(yuan)的(de)(de)經驗、能力體現。現在(zai)我(wo)們講講工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)調試(shi)安(an)裝時做哪些工(gong)作！

工業機器人=機械手、機械手臂、機器手臂；自動化機器人安裝調試工作有哪些？（培訓人員也可參考）

1、如上圖為例：工業機器人調試安裝第一步就是固定安裝，擺放工業機器人位置；在前期整體應用方案或者評估時會做計劃，機器人工程師安裝按照評估進行安裝，但是個人需要一定的經驗，如機器人活動范圍需要清楚，還有了解這臺機型更為合適的運動方式，擺放位置是否合理。

2、工(gong)業機器(qi)人安裝完成后需要進行接線(xian)，通(tong)訊，不同的應(ying)用配套的非標設備不同，工(gong)業機器(qi)人調試(shi)工(gong)程師需要懂電氣類知(zhi)識。

3、實際項目工業機器人編程，不同的應用不同的編程方式，如焊接、噴涂、上下料等不同的行業做不同的編程方式，產品不同，工藝不同，這會要求工業機器人調試工程師了解這些應用的大致工藝，再結合產線生產懂工藝的人員配合編程出合適的程序。（工藝需要專研）

4、編程(cheng)完成(cheng)后試運行，完善(shan)程(cheng)序(xu)，測試生(sheng)產(chan)結果并且結合生(sheng)產(chan)效果做改動；部分應用(yong)如焊接(jie)、噴(pen)涂(tu)在第一次完成(cheng)編程(cheng)后不可避免可能會出(chu)現產(chan)品瑕(xia)疵(ci)，這時候工業機(ji)器人(ren)工程(cheng)師(shi)的經驗尤為重要(yao)，如果懂(dong)工藝或者專研(yan)了解過那么修改完善(shan)相對簡單。

總(zong)結：如(ru)(ru)果你(ni)是(shi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人編(bian)程(cheng)培(pei)(pei)訓，工(gong)(gong)程(cheng)師(shi)(shi)(shi)培(pei)(pei)訓出去做安裝(zhuang)調試的(de)(de)(de)(de)話(hua)還需(xu)要經過(guo)工(gong)(gong)廠(chang)的(de)(de)(de)(de)老(lao)師(shi)(shi)(shi)傅帶的(de)(de)(de)(de)，培(pei)(pei)訓并(bing)不能讓你(ni)速(su)成，只是(shi)讓你(ni)可以有(you)更多的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)會(hui)進(jin)入工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人工(gong)(gong)程(cheng)師(shi)(shi)(shi)職業(ye)(ye)，進(jin)入工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人這個(ge)行業(ye)(ye)。何況很多的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人編(bian)程(cheng)培(pei)(pei)訓機(ji)(ji)(ji)構、學校的(de)(de)(de)(de)教學老(lao)師(shi)(shi)(shi)并(bing)不專業(ye)(ye)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人培(pei)(pei)訓機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)老(lao)師(shi)(shi)(shi)通常都(dou)是(shi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人生產廠(chang)家派(pai)工(gong)(gong)程(cheng)師(shi)(shi)(shi)過(guo)去培(pei)(pei)訓他們的(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)海智工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人廠(chang)家就(jiu)有(you)做工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人教學培(pei)(pei)訓單元，培(pei)(pei)訓老(lao)師(shi)(shi)(shi)。

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