六(liu)軸(zhou)(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人：六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)、6關節(jie)機(ji)(ji)械手(shou)、6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械臂(bei)、機(ji)(ji)器手(shou)臂(bei)等(deng)等(deng)都(dou)是它的(de)(de)稱呼(hu)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人一般是指四軸(zhou)(zhou)、五(wu)軸(zhou)(zhou)、六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手(shou)。每個(ge)機(ji)(ji)器人的(de)(de)關節(jie)結構會有不同，下(xia)面海智講解一下(xia)六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器人是哪六(liu)個(ge)軸(zhou)(zhou)，我們怎(zen)么區別它的(de)(de)軸(zhou)(zhou)數(shu)？（附六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器人示意圖）

一(yi)軸(zhou)(zhou)--本體回轉軸(zhou)(zhou)，它是連接底座的(de)部位(wei)，是工業機器人承(cheng)載(zai)較大的(de)軸(zhou)(zhou)，可以左(zuo)右(you)旋轉動作，類(lei)似磨盤的(de)動作方式(shi)。

二軸--主臂前后擺動軸，是(shi)機器人部件的核(he)心連(lian)接位置，承上啟(qi)下的用(yong)處。

三(san)軸(zhou)--三(san)軸(zhou)和二軸(zhou)的(de)動作(zuo)功(gong)能(neng)相(xiang)似，也是控制機器(qi)人上(shang)下料擺動功(gong)能(neng)，三(san)軸(zhou)位(wei)置的(de)動作(zuo)相(xiang)對較小。

四軸(zhou)--它是(shi)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)上(shang)面的(de)(de)圓管(guan)軸(zhou)位(wei)置的(de)(de)部分，可自由回轉，就是(shi)一(yi)個圓柱體的(de)(de)旋轉只(zhi)是(shi)里面多(duo)了(le)個線纜的(de)(de)限制(zhi)。

五軸--這個位置相(xiang)當是人(ren)手(shou)臂中(zhong)手(shou)腕(wan)的關節，可以(yi)上下小幅(fu)度動作(zuo)，是產品(pin)抓(zhua)取后(hou)可以(yi)使產品(pin)或者固(gu)定(ding)的工(gong)具進行翻(fan)轉的動作(zuo)。

六軸--末端旋(xuan)(xuan)轉軸，是在后面(mian)進(jin)行(xing)微(wei)調位置的關節(jie)；可以(yi)360°旋(xuan)(xuan)轉

上圖(tu)是(shi)海智六軸(zhou)機(ji)器(qi)人示(shi)意圖(tu)-每(mei)個(ge)(ge)(ge)關節(jie)軸(zhou)都(dou)(dou)有(you)標注，注明(ming)有(you)區分6軸(zhou)機(ji)器(qi)人機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)關節(jie)軸(zhou)位(wei)置(zhi)所在，運(yun)動(dong)位(wei)置(zhi)，每(mei)個(ge)(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)都(dou)(dou)有(you)一個(ge)(ge)(ge)電機(ji)和減速(su)機(ji)，總共是(shi)六個(ge)(ge)(ge)電機(ji)和六個(ge)(ge)(ge)減速(su)機(ji)組成核心(xin)的(de)(de)(de)六軸(zhou)機(ji)器(qi)人本體，再配上電控箱系統(tong)就是(shi)一臺六軸(zhou)機(ji)械(xie)手了。現在你(ni)知道六軸(zhou)機(ji)器(qi)人是(shi)哪六個(ge)(ge)(ge)軸(zhou)了嗎？通過(guo)上面的(de)(de)(de)介紹就可以區分六軸(zhou)機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)關節(jie)。

在(zai)六關節機械手(shou)的應(ying)(ying)用中通常是在(zai)末端六軸(zhou)(zhou)法蘭位(wei)置安裝其(qi)它的工(gong)具(ju)(ju)或(huo)者(zhe)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)來(lai)達到生產中所(suo)需(xu)要自動(dong)化改(gai)造的項(xiang)目目的，通過(guo)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)夾(jia)(jia)持產品機器(qi)人(ren)做動(dong)作可以完成產品的搬運；通過(guo)六軸(zhou)(zhou)法蘭固定(ding)焊接或(huo)者(zhe)噴(pen)涂(tu)的工(gong)具(ju)(ju)即(ji)：焊槍、噴(pen)槍那么(me)就可以做焊接六軸(zhou)(zhou)機器(qi)人(ren)應(ying)(ying)用和噴(pen)涂(tu)六軸(zhou)(zhou)機器(qi)人(ren)應(ying)(ying)用項(xiang)目了。

上(shang)圖是六軸機器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接、機床上(shang)下料以及噴(pen)涂機器(qi)(qi)人(ren)(ren)應(ying)用案例，需要(yao)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)改造自動化生(sheng)產線歡迎咨(zi)詢海智(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，我(wo)們是一家專(zhuan)業的工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產廠家！