工業(ye)機器人核心(xin)部件(jian)有哪些(xie)？海智(zhi)機(ji)器(qi)人為您講解(jie)目(mu)前國產工(gong)業機(ji)器(qi)人核心(xin)配件(jian),本體鑄(zhu)件(jian),減速機(ji),電機(ji),控制(zhi)系統

1、工(gong)業機器人(ren)本(ben)體(ti)鑄件

鑄(zhu)件當然是國內生(sheng)產加工，要求的(de)(de)加工精度也是非(fei)常要求，國內生(sheng)產的(de)(de)自動化(hua)機械手 機器人參差(cha)不齊所以在選(xuan)擇工業機器人供應商時也著實需要注意；

2、工業機器人減速機

減(jian)速器更像是機(ji)器人手、腳和全身的關節。作為最基(ji)本的機(ji)械部件，它(ta)有助(zhu)于機(ji)器人的轉向(xiang)和整體調用。機(ji)械手 機(ji)器人上面所使用的減(jian)速機(ji)分為RV、諧(xie)波這(zhe)(zhe)兩種類(lei)型(xing)。國內(nei)生產(chan)的機(ji)器人主(zhu)流也是這(zhe)(zhe)樣(yang)諧(xie)波與RV混合配置，有小部分為了減(jian)少成本生產(chan)了全諧(xie)波的小型(xing)機(ji)器人，這(zhe)(zhe)兩種機(ji)器人類(lei)型(xing)不是同(tong)類(lei)級別不要拿(na)來一(yi)起對比，諧(xie)波的價格跟RV差距較(jiao)大；

3、工業機(ji)器人電機(ji)驅動

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)執行單元(yuan)(yuan)，是(shi)影響機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)性能的(de)主要因素之(zhi)一(yi)。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)又稱執行電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，在自動(dong)(dong)控制(zhi)系(xi)(xi)統中，用(yong)作(zuo)執行元(yuan)(yuan)件，把收到的(de)電(dian)(dian)信號轉換成電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)軸上的(de)角位(wei)移或角速度輸出；伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)動(dong)(dong)力系(xi)(xi)統，一(yi)般安(an)裝在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)“每個關節(jie)”處；目前國(guo)內的(de)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)已經能夠(gou)滿(man)足工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用(yong)需要。當然(ran)國(guo)內的(de)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)價格的(de)差(cha)異也是(shi)非常之(zhi)大的(de)，在選擇的(de)時候一(yi)定(ding)要選擇工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)常配備的(de)幾種如海智推薦：國(guo)產禾川、日本(ben)安(an)川、富士；

4、工(gong)業機器人控(kong)制系統(tong)

控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)是(shi)最為(wei)關鍵的(de)(de)(de)部件(jian)，選擇(ze)功能(neng)強大的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)在操作運行中能(neng)夠看到較為(wei)明顯的(de)(de)(de)差(cha)異(yi)；好的(de)(de)(de)具備更加柔和性有如人的(de)(de)(de)手臂(bei)關節(jie)一樣。海(hai)智機器人所使用的(de)(de)(de)臺(tai)灣品牌的(de)(de)(de)控制(zhi)就(jiu)是(shi)功能(neng)較為(wei)強大的(de)(de)(de)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)。

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