電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍(du)上(shang)(shang)下(xia)掛(gua)機器人(ren)-海智新的(de)這套電鍍(du)上(shang)(shang)下(xia)掛(gua)機械手正在生產(chan)中(zhong)，預計在7月可完成生產(chan)和安裝調試，而做電鍍(du)流(liu)水線(xian)上(shang)(shang)下(xia)掛(gua)所需要注意(yi)的(de)事項(xiang)有以下(xia)幾點：

1、電鍍線的(de)控制：電鍍生產線需(xu)(xu)要改自(zi)動化(hua)需(xu)(xu)要整體的(de)線體移(yi)動速度(du)穩定，不會(hui)有太大的(de)拉扯現(xian)象；

2、上下掛具統一：除(chu)了線體需(xu)要(yao)統一外(wai)，掛具也需(xu)要(yao)進行統一的規劃，方便工業機(ji)器人(ren)取(qu)下和掛上，需(xu)要(yao)保持他(ta)們的一致性，因為工業機(ji)器人(ren)自(zi)動化改(gai)造的前(qian)提就(jiu)是來料統一性。

3、機(ji)(ji)器人負載：我們(men)需(xu)要計算(suan)掛(gua)具(ju)(ju)重(zhong)量和產品一(yi)起的重(zhong)量，在結(jie)合掛(gua)具(ju)(ju)抓取(qu)的機(ji)(ji)器人末(mo)端夾爪重(zhong)量所(suo)得出的就是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人負載；

4、上下掛距離：要結合實(shi)際的生產現場(chang)做評估，相(xiang)近的空間采用(yong)合適臂(bei)展的工業機械手(shou)臂(bei)；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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