沖壓(ya)工序是(shi)勞動(dong)密集的(de)(de)生(sheng)(sheng)產工序，一(yi)(yi)臺沖床就(jiu)需要(yao)一(yi)(yi)個(ge)人工，企業在五金沖壓(ya)生(sheng)(sheng)產的(de)(de)車間往往需要(yao)大(da)量的(de)(de)人員，而且除了(le)用人眾多還(huan)往往伴隨(sui)(sui)著(zhu)一(yi)(yi)定的(de)(de)工傷(shang)事故的(de)(de)發生(sheng)(sheng)，這是(shi)企業非常頭疼(teng)的(de)(de)事情；為了(le)改(gai)善這些工序所產生(sheng)(sheng)的(de)(de)用人和風險企業都在進(jin)行自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造，使用有一(yi)(yi)些專用的(de)(de)沖壓(ya)機械手來實現自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產，而隨(sui)(sui)著(zhu)沖床機器人的(de)(de)發展，現在常用沖(chong)壓機械手(shou)一般都是以四軸為zui，其中四軸擺臂和四軸關節用量非常大，由于現在的關節機器人價格的下降四軸沖壓機器人（關節型也在逐步的替代原有的沖壓機械手，自動化機械手設備）。下面海智機器人講講四軸沖壓機械手的四個軸。他們的配件是什么，他們的運動方式，以及關節特點。

1、四軸(zhou)沖壓機(ji)器人的(de)四個軸(zhou)運動(dong)(dong)方式：（左右(you)移(yi)(yi)動(dong)(dong)，前后移(yi)(yi)動(dong)(dong)，上下移(yi)(yi)動(dong)(dong)，末(mo)端旋轉）；

2、四個(ge)軸的運動(dong)結構：每個(ge)關節軸都是(shi)由伺服電機帶動(dong)減(jian)速(su)機進行(xing)傳動(dong)；

3、4軸沖壓機械手特(te)(te)點：具有(you)高穩定，高頻(pin)率，操作簡易等特(te)(te)點。

如上(shang)圖的(de)(de)四(si)個關(guan)節(jie)軸(zhou)，它的(de)(de)關(guan)節(jie)是(shi)由(you)下(xia)而(er)上(shang)的(de)(de)數，一軸(zhou)是(shi)帶動左(zuo)右移動的(de)(de)關(guan)節(jie)軸(zhou)，是(shi)減速機在最(zui)下(xia)面并且上(shang)面插有伺(si)服電機；二軸(zhou)是(shi)主臂(bei)前后(hou)的(de)(de)伸(shen)縮(suo)；三軸(zhou)是(shi)拉(la)桿的(de)(de)中(zhong)心部位，它的(de)(de)這條(tiao)拉(la)桿是(shi)保持(chi)前后(hou)，上(shang)下(xia)移動的(de)(de)末端水(shui)平(ping)度，使工件(jian)在取料和放料時保持(chi)水(shui)平(ping)；四(si)軸(zhou)就是(shi)末端的(de)(de)旋轉。

以上就是關于這四(si)軸(zhou)沖床機(ji)械手的(de)介紹，它的(de)控(kong)制同樣使用工(gong)業機(ji)器人的(de)專用控(kong)制系統，功能強大(da)，穩(wen)定。更具有一(yi)定的(de)柔性(xing)生產的(de)兼(jian)容性(xing)。東莞市海智機(ji)器人自動化科(ke)技有限公司-我們是一(yi)家專業生產四(si)軸(zhou)沖壓機器(qi)人，沖床機(ji)(ji)械手(shou)的生產制造商！歡迎來(lai)電(dian)咨詢(xun)！上圖(tu)沖壓機(ji)(ji)型(xing)為：HC1400-4。更多參數可在(zai)網站查看(kan)-產品中心-機(ji)(ji)器人(ren)本體-HC1400；更有其它沖壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)人規格機(ji)型。下(xia)面(mian)是海智機(ji)器(qi)人做的部分(fen)機(ji)械手沖壓(ya)(ya)自動化(hua)生產案例展示。