自動化生產的很多工序都需要進行夾取的送料和收料，在機床類加工，沖壓成型，成型切開料，包擴生產線，流水線上的工件轉換都需要使用到多軸機械手，并且需要定制專用的夾取工件，也可以叫夾取機械手，東莞市海智機器人自動化科技有限公司做過很多這種類型的夾取放料上料的自動化應用，下面海智機器人介紹一下：

夾取機械(xie)手的應用(yong)：（采用(yong)多(duo)軸機械(xie)手，如上(shang)圖案例工(gong)件的夾取放(fang)入模(mo)具(ju)中，待模(mo)具(ju)加工(gong)完成后通過多(duo)軸機械(xie)手取下的應用(yong)）

夾取：工件材料的(de)固定(ding)抓取，放(fang)料，自動(dong)化生(sheng)產中必不可少的(de)作業輔(fu)助機械(xie)功能(neng)；

機械手：通過多軸機械手，工業機器人，機械手臂來實現工件的轉換或者送料，下料運動過程中的自動化機械設備；

定制治(zhi)(zhi)具(ju)：很(hen)多作(zuo)業都是使用(yong)專用(yong)的(de)夾(jia)取工具(ju)來實現，這個工具(ju)也是專用(yong)的(de)治(zhi)(zhi)具(ju)，也叫夾(jia)具(ju)，是需(xu)要(yao)根據需(xu)要(yao)抓取工件(jian)的(de)外形，尺寸(cun)規格進行(xing)設計(ji)和定制，在夾(jia)取上(shang)下(xia)料的(de)應用(yong)中也叫定制治(zhi)(zhi)具(ju)，需(xu)要(yao)專業的(de)工程師通過豐富的(de)自動化(hua)改造(zao)經(jing)驗來設計(ji)；

多軸機械手：搭配夾取工具實現生產線或加工中的上下料，通常是屬于標準機械設備，有四軸機器人，五軸，六軸機器人（機械手，機械臂）運動方式基本無死角，可以在它的范圍內實現重復運行。

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