機(ji)械手是指自動化機械，一般是具備關節或者運動軸的機器人，機械手臂，定制XYZ軸式的機器，可以滿足生產中搬運或者加工等工作的工序，代替員工進行生產；海智是一家專業的機械手，工業機器人制造商！今天來介紹一下機械手調試工作！

機械(xie)手調試分(fen)為兩種：

其一是當機(ji)械手(shou)(shou)結構(gou)生(sheng)產完成后需要進(jin)行(xing)系統控制(zhi)運動調(diao)試(shi)；其二是機(ji)械手(shou)(shou)，機(ji)械臂生(sheng)產完成在廠內測試(shi)好以(yi)后發到用戶使(shi)用現場進(jin)行(xing)機(ji)械手(shou)(shou)調(diao)試(shi)工作。

廠內(nei)機械手(shou)生產(chan)調試：這是(shi)(shi)屬(shu)于簡單的(de)(de)調(diao)試(shi)，需要有電氣類(lei)基礎的(de)(de)人基本(ben)都(dou)可以完成，一般工(gong)廠內的(de)(de)機(ji)械手生產所使(shi)用(yong)的(de)(de)配件(jian)都(dou)是(shi)(shi)相同或(huo)者(zhe)長期使(shi)用(yong)的(de)(de)，所以在該(gai)工(gong)作來(lai)說都(dou)是(shi)(shi)比較(jiao)簡單，只(zhi)要將(jiang)驅動(dong)器參(can)數，機(ji)械手的(de)(de)本(ben)體的(de)(de)減速機(ji)減速比參(can)考等內容設(she)置(zhi)正確基本(ben)就不容易出(chu)現問(wen)題，當然(ran)結構上(shang)如果出(chu)現異(yi)響或(huo)者(zhe)其它(ta)問(wen)題則需要拆卸再次檢測或(huo)者(zhe)維修。

應用現場機械手調試：這(zhe)是(shi)屬于(yu)電氣(qi)類工程(cheng)師的(de)(de)(de)(de)工作，這(zhe)類調試(shi)需(xu)(xu)要(yao)具(ju)備(bei)豐富的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化設備(bei)調試(shi)經驗和對于(yu)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)機(ji)型，結構以及(ji)配(pei)套電氣(qi)類知識的(de)(de)(de)(de)了(le)解，在現(xian)(xian)場(chang)需(xu)(xu)要(yao)將(jiang)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)安裝完成，當然一(yi)般的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)現(xian)(xian)場(chang)不(bu)單單只(zhi)是(shi)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)（還(huan)有機(ji)器人機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)應(ying)用(yong)(yong)所需(xu)(xu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)治具(ju)，周邊設備(bei)搭配(pei)，非標機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)整套）這(zhe)些的(de)(de)(de)(de)安裝，不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)場(chang)應(ying)用(yong)(yong)對于(yu)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)調試(shi)的(de)(de)(de)(de)區別(bie)會不(bu)同(tong)，比(bi)如噴涂，焊(han)接作業-這(zhe)需(xu)(xu)要(yao)電氣(qi)工程(cheng)師對于(yu)噴涂工藝(yi)或者焊(han)接作業要(yao)對焊(han)機(ji)焊(han)槍五金焊(han)接工藝(yi)也(ye)要(yao)有一(yi)定的(de)(de)(de)(de)了(le)解，再比(bi)如機(ji)床上下料機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)調試(shi)需(xu)(xu)要(yao)對于(yu)機(ji)床與機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)聯機(ji)方式等(deng)內(nei)容具(ju)備(bei)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)了(le)解。

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