機床改自動化機器人上下料取件和送料需要專業工程師進行整體設計，需要結合工件外形、加工節拍、加工情況、工件來料以及收料和機床主軸位置中間距離、現場空間以及機床情況、周邊安全防護等綜合考慮；一套自動車床解決方案的開發關系著最后的實施，安裝，調試和后續生產情況。所以工業機器人應用中機器人機械手方案設計至關重要！下面海智機器人著重介紹一下車床機械手解決方案設計：

如(ru)上圖：（車床機器人方(fang)案設(she)計(ji)）

1、示意(yi)介紹：一套自(zi)動化(hua)機器人車(che)床(chuang)上下料(liao)包含的(de)(de)內容非常多(duo)，當然(ran)更重要(yao)的(de)(de)是工(gong)業機器人選(xuan)型和(he)它可(ke)以(yi)完成機臺(tai)數控車(che)床(chuang)上下料(liao)作業；

2、機(ji)(ji)器(qi)人+抓(zhua)手(shou)：這是根據(ju)工(gong)件的(de)(de)外形進行抓(zhua)手(shou)（專業(ye)(ye)詞叫做夾(jia)具、治具）設計(ji)、而工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人選型則是考慮工(gong)件的(de)(de)重量(liang)和(he)機(ji)(ji)床主軸空間要滿足上料和(he)下料距離，可抓(zhua)取工(gong)件的(de)(de)負(fu)載；

3、機(ji)器人對4-8臺車床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料：這是由于工(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)節拍比(bi)較長(chang)(chang)的情況下(xia)(xia)的方(fang)式(shi)，數(shu)控車床(chuang)改(gai)造自動化常見一(yi)拖二，怎么考慮加(jia)工(gong)(gong)和機(ji)械手(shou)一(yi)拖幾(ji)的作(zuo)業方(fang)法呢？就(jiu)(jiu)是可(ke)以計算工(gong)(gong)業機(ji)器人對一(yi)臺車床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)完工(gong)(gong)件后它(ta)是等待時(shi)(shi)間還是滿(man)負荷的去(qu)做其它(ta)機(ji)床(chuang)的上(shang)下(xia)(xia)料，工(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)時(shi)(shi)間長(chang)(chang)就(jiu)(jiu)有(you)足夠的時(shi)(shi)候去(qu)完成(cheng)(cheng)其它(ta)車床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料，所以加(jia)工(gong)(gong)時(shi)(shi)間越長(chang)(chang)就(jiu)(jiu)可(ke)以完成(cheng)(cheng)越多上(shang)下(xia)(xia)料機(ji)床(chuang)；

4、二次(ci)定位裝置：這(zhe)個是在工件到位位置不夠精準(zhun)的(de)情況下定制設計的(de)，讓工件位置唯一，工業機器人才能準(zhun)確抓(zhua)取(qu)并準(zhun)確放入機床主(zhu)軸；

5、上料(liao)下(xia)料(liao)倉：這個(ge)相(xiang)信不(bu)用多做介紹；

6、換(huan)向(xiang)裝置：這個(ge)是一款工(gong)件前端和后(hou)(hou)端都要加(jia)工(gong)，那(nei)么在(zai)第一臺上料加(jia)工(gong)完成后(hou)(hou)取出在(zai)換(huan)向(xiang)裝置上放(fang)(fang)置，然后(hou)(hou)機器人調頭抓取另外(wai)(wai)一頭將工(gong)件轉(zhuan)向(xiang)后(hou)(hou)放(fang)(fang)入車(che)床加(jia)工(gong)另外(wai)(wai)一個(ge)位置；

7、單(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)(wei)頂升(sheng)(sheng)料(liao)倉：單(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)(wei)是(shi)指一(yi)個固定位(wei)(wei)置，頂升(sheng)(sheng)料(liao)倉是(shi)指一(yi)個料(liao)斗里面單(dan)(dan)個工(gong)(gong)件(jian)頂升(sheng)(sheng)上去，然后二次定位(wei)(wei)，這就是(shi)單(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)(wei)的頂升(sheng)(sheng)定位(wei)(wei)；

總結：一套自動車床機械手方案設計往往不是一成不變的相反每個用戶的使用現場和工件不同，加工時間等不同的問題造成每個案子都需要專業的工程師進行設計，越合理的方案越能夠看出一家自動化企業的實力，當方案沒有問題后再考慮購買的事項，千萬不要認為自己的工序很簡單從而不做多加考慮就購買，我們要知道自動化的實現往往一個小的細節就能決定一套自動化設備是否可以很好作業，是否是合理的生產方式。

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