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寫字工業機器人 仿真軟件機械手系統

發布時間 : 2021-11-05  瀏覽次數 :

工(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)仿(fang)(fang)真:機器人(ren)(ren)系統(tong)仿(fang)(fang)真是(shi)指(zhi)用計算機模擬實際機器人(ren)(ren)系統(tong)的技術。機器人(ren)(ren)系統(tong)的仿(fang)(fang)真可以通過由單個(ge)或多個(ge)機器人(ren)(ren)組(zu)成(cheng)的工(gong)作站或生(sheng)產線來實現(xian)。通過系統(tong)仿(fang)(fang)真,可以在制造單機和(he)生(sheng)產線之(zhi)前對實物進行仿(fang)(fang)真,縮(suo)短(duan)生(sheng)產周期(qi),避(bi)免不必要的返工(gong)。

海智工業機器人:關節機器人,定制自動化應用工廠,除了在一些工廠企業改造自動化生產線外海智還有學校教學工業機器人工作站的定制經驗,學校培訓工業機器人往往需要仿真系統功能,可以讓學生更好的完成學業,下面是海智生產的機器人正在寫字,通過六軸機械手系統編程導入圖形完成該圖案的自動軌跡運行。

寫字工業機器人 仿真軟件機械手系統(圖1)

離(li)線編(bian)程與仿真可以搭建虛擬工作環境(jing),創建坐標系,設定(ding)機器(qi)人運動軌跡及目標,為多種工業應用預先進行離(li)線編(bian)程。您(nin)不再需要(yao)學習由各(ge)機器(qi)人品牌所決(jue)定(ding)的復雜編(bian)程語(yu)言。

總之,機器人(ren)仿(fang)真(zhen)的意義(yi)在于快(kuai)速、低成(cheng)本、高(gao)安全性的驗(yan)證,包(bao)括機器人(ren)結構(gou)設計、運動(dong)控制、軌跡規劃和高(gao)層邏(luo)輯人(ren)工智能(neng)(neng)的有效性。同時(shi)(shi),在這(zhe)個驗(yan)證過(guo)程(cheng)中,可以快(kuai)速、實時(shi)(shi)地反(fan)饋期望性能(neng)(neng)與實際(模擬(ni))性能(neng)(neng)之間的差距,從而(er)更好地反(fan)饋之前的工作。

寫字工業機器人 仿真軟件機械手系統(圖2)

寫字工業機器人 仿真軟件機械手系統(圖3)

工業機(ji)器人(ren)仿真軟件優點(dian):

1、在編程過程中(zhong);可以(yi)預先優化操作方(fang)案和(he)操作周期;

2、可以將先(xian)前完成的(de)過(guo)程(cheng)(cheng)或子程(cheng)(cheng)序組合到要編程(cheng)(cheng)的(de)程(cheng)(cheng)序中;

3、方(fang)案設計(ji)論證;

4、利用傳感器(qi)(qi)檢測外部信息(xi):可以(yi)包(bao)含現有(you)的(de)CAD和cam信息(xi)在控制功能上,程序可以(yi)預先運(yun)行(xing)來(lai)(lai)模擬實際動(dong)作,以(yi)免(mian)出現危險,利用圖(tu)形仿真技術可以(yi)模擬機器(qi)(qi)人在屏幕上的(de)運(yun)動(dong)來(lai)(lai)輔助(zhu)編程;

5、對于不同的(de)用途(tu),只需(xu)要(yao)更換一些特定的(de)程序(xu)。

6、仿真(zhen)程序可(ke)拷貝,降低現場工作難度。

工業機器人編程要學多久?普工能不能學會?(圖1)

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