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機器人自動 機械手噴涂的作業流程

發布時間 : 2021-10-10  瀏覽次數 :

很多的產品生產制造企業對于工件的表面噴涂都是使用機器人自動噴涂了,也有很多企業在考慮值不值得使用工業機械手噴涂作業,今天海智機器人介紹一下機器人自動噴涂,機械手噴涂的作業流程如何,要怎么來進行自動化改造!

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖1)

1、不(bu)同的生產現場對應了不(bu)同的機(ji)器人(ren)使用(yong)方式,不(bu)同的工件,噴涂(tu)工藝(yi)以及尺寸會對自動化改造和機(ji)器人(ren)機(ji)型有著不(bu)同的需求;

2、作業流程(cheng)的(de)不同(tong)處:不同(tong)的(de)工(gong)藝和現有(you)生(sheng)產方式對(dui)于(yu)整體的(de)改造都會有(you)不同(tong)的(de)作業流程(cheng);

3、機械手噴涂自動控制作業流程:涂料放置-油泵/粉泵抽油漆或者粉末-經過管路到達噴槍進行控制自動噴涂出來-需要噴涂位置的軌跡是人員提前編輯好的動作流程-通過軌跡到達起噴點,噴槍開啟,噴完關槍,在進行下個程序部分的軌跡運動并在運動位置的起噴點和關槍控制。

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖2)

4、機器人(ren)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)作業(ye)(ye)流(liu)程:上述講(jiang)了機械(xie)手噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)控(kong)制作業(ye)(ye),下(xia)(xia)面(mian)講(jiang)講(jiang)它(ta)在生產中以何種方式進行(xing)作業(ye)(ye)會(hui)達到節(jie)省人(ren)工(gong)和自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)改造(zao)效果(guo),噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)分(fen)為(wei)多種噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)方式,有(you)半自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong),全自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong),根據(ju)現場客戶(hu)的情況以及合適的自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)改造(zao)方案評估進行(xing)確認,一般半自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)是(shi)(shi)有(you)轉臺(tai)(人(ren)工(gong)在噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)轉臺(tai)取料(liao)和下(xia)(xia)料(liao)),而全自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)則是(shi)(shi)工(gong)件處于流(liu)水線移動(dong)(dong)(dong)進入(ru)到噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)房,機器人(ren)感應噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu),在噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)工(gong)序是(shi)(shi)實現自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)生產的。

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖3)

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖4)

機器人自動 機械手噴涂的作業流程(圖5)

機器人自動噴涂 機械手噴涂的作業流程-海智機器人就介紹到這里了,不同的現場情況會有不同的自動化改造方案,可以咨詢我們東莞市海智機器人自動化科技有限公司。噴涂機器人廠家!自主開發工業機械手臂,專業的噴涂行業應用,為您做專業的自動化機器人噴涂應用!歡迎溝通咨詢!