海智在廣東省東莞市做了一套特殊定制取料機械手應用單元、該單元為生產橡膠類產品，是酒店、衛浴類產品的生產過程中的自動化改造應用，產品經過特殊設備的加溫后機器人取料。加溫設備有夾層，多層位置均需要進行取料。采用自動化六軸機械手來配套設備使用。下圖定制取(qu)料機(ji)械手-海(hai)智機(ji)器人(ren)案例展示：

1、使用設備：六(liu)軸機器人、大(da)負載(zai)工業機械手(shou)、50KG的(de)末端(duan)承重、臂展2100MM。

海智(zhi)機器人定(ding)制雙(shuang)層產(chan)品治具。采用吸(xi)盤方式進行上(shang)下多層的產(chan)品一次取出。

2、控(kong)制說(shuo)明(ming)：加(jia)溫(wen)設備與六軸機(ji)械手通訊使用，加(jia)溫(wen)成型(xing)完成后機(ji)械手感應取料(liao)，完成后放料(liao)，最(zui)后回饋信(xin)號至加(jia)溫(wen)設備。

東莞市(shi)海智機(ji)器(qi)人(ren)自動化科(ke)技(ji)有(you)限公司研發生產(chan)銷(xiao)售四軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)、五軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)、六軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)、工業機(ji)械手、定(ding)制取料機(ji)械手等產(chan)品。應用于五金、塑膠、電子、汽車、體(ti)育、醫療、陶瓷、碳釬維(wei)等各(ge)類產(chan)品的自動化應用單元如：噴涂、沖壓、上下料、搬運(yun)、取料、焊接、定(ding)制機(ji)器(qi)人(ren)等。