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數控車床上下料機器人應用案例(水泵加工)

發布時間 : 2020-03-12  瀏覽次數 :

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家

主營:噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、機器人本體、教學機器人、焊接機器人、裝配機器人等。

海智機器人在五金行業應用案例豐富如:(水泵加工上下料機器人、輪轂噴粉機器人、鎖具噴漆機器人、五金沖壓機械手、圓棒上下料機器人、五金CNC機器人等,在各個細分行業均有案例。)

五金(jin)水泵行業應(ying)用(yong)上(shang)下料機器(qi)人使用(yong)客戶10臺數控(kong)車床上(shang)下料機器(qi)人在(zai)使用(yong)。水泵外殼、蓋子(zi)等配件加(jia)工,不管是斷面加(jia)工或者(zhe)內孔外圓(yuan)均可(ke)完成。

下圖為海智在五金行業做的水泵數控車床上下料機器人、了解更多五金行業自動化改造資訊請來電咨詢海智機器人。

數控車床上下料機器人應用案例(水泵加工)(圖1)

數(shu)控(kong)車床機械手應用單元說明:

1、來料-人工(gong)一次性上料至輸送(song)線上,海智定制(zhi)的(de)輸送(song)線通過定制(zhi)的(de)擋位進行單(dan)次單(dan)個產品的(de)輸入進二次定位機構位置,實(shi)現產品的(de)精確(que)定位;

2、上下料-來料定位后六軸機器人通過雙頭夾具夾取一件產品并移動至車床主軸位置,將加工好的產品通過雙頭夾具的另外一頭將加工好產品取下并放入未加工產品;

3、加工(gong)-放入未加工(gong)產(chan)品后(hou)機器人反饋信號至數控車床(chuang),車床(chuang)自(zi)動加工(gong),這時工(gong)業機器人放料并再次夾取產(chan)品進行第二(er)臺數控車床(chuang)的上下料;

4、循(xun)環(huan)-通過(guo)第(di)一臺(tai)(tai)車(che)床(chuang)的(de)加工節拍完成(cheng)(cheng)第(di)二臺(tai)(tai)車(che)床(chuang)的(de)上(shang)下料,第(di)二臺(tai)(tai)車(che)床(chuang)加工時再完成(cheng)(cheng)第(di)一臺(tai)(tai)的(de)上(shang)下料,循(xun)環(huan)操作使用,達成(cheng)(cheng)周期;

5、人(ren)(ren)工(gong)-人(ren)(ren)工(gong)只需要(yao)按(an)時如上圖案例2小時進(jin)行一次上料(liao)即(ji)可,下料(liao)的產品(pin)自動流走。

海智更多(duo)自(zi)動化(hua)上(shang)下料(liao)機器(qi)人應用案(an)例(li)展(zhan)示:

專用機床機械手

大型機床機械手

鍛造上下料機器人

注塑機機械手

數控機床機械手

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