擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機(ji)(ji)械手類型(xing)：擺臂式四軸沖壓(ya)機(ji)(ji)器(qi)人，六關節型(xing)沖壓(ya)機(ji)(ji)械手臂；

3、生產順序：第(di)(di)(di)一臺沖(chong)壓(ya)(ya)機械(xie)手(shou)取料(liao)(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)第(di)(di)(di)一工(gong)(gong)序，第(di)(di)(di)二臺機械(xie)手(shou)取料(liao)(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)第(di)(di)(di)一道工(gong)(gong)序（來料(liao)(liao)(liao)初需有兩個配件(jian)組合(he)沖(chong)壓(ya)(ya)），第(di)(di)(di)一工(gong)(gong)序沖(chong)壓(ya)(ya)，第(di)(di)(di)三臺沖(chong)床機械(xie)手(shou)取料(liao)(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)第(di)(di)(di)二工(gong)(gong)序，第(di)(di)(di)二工(gong)(gong)序沖(chong)壓(ya)(ya)，第(di)(di)(di)四臺六軸沖(chong)床機械(xie)手(shou)臂取料(liao)(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)卡(ka)板，并且每次都按(an)特定的碼垛，堆(dui)(dui)垛工(gong)(gong)藝來實(shi)現工(gong)(gong)件(jian)的順便堆(dui)(dui)疊；

4、機(ji)(ji)型設備：HZ1810-6（一臺六軸機(ji)(ji)器(qi)人，負載20KG，活動(dong)半徑1800MM）HC1200-4（三臺擺臂機(ji)(ji)械手，負載3KG，活動(dong)半徑1200MM）；

5、定(ding)(ding)制機械：底座，工件工裝，來料定(ding)(ding)位機，沖(chong)床與機械手聯機。

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