機械手注塑機的應用機型分為兩種類型，其一是早期常用的xyz取件機械手：這是三個自由度的運動方向軸，可以上下，左右，前后移動，安裝在注塑機的上方；其二是更多自由度的關節機器人自動取注塑件機型，也就是工業機器人，它具體原有的注塑機機械手功能，并且更多自由度，可以滿足的要求更多，隨著機械手臂機器人的出現和應用，市場上已經有很多注塑工廠采用機器人自動取注塑件。如下圖就是一臺六軸機械手注塑機一拖二自動生產線的應用：

機器人自動取(qu)注(zhu)塑件(jian)案例（一拖二(er)自動生產線）：

1、機(ji)(ji)床搭配：采用一(yi)(yi)臺(tai)六軸機(ji)(ji)器(qi)人實現兩臺(tai)注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)取(qu)件的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)站，也(ye)就是一(yi)(yi)拖(tuo)二操(cao)作(zuo)(zuo)，當其中(zhong)一(yi)(yi)臺(tai)在(zai)加工(gong)時(shi)候(hou)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人就在(zai)完成(cheng)另外一(yi)(yi)臺(tai)的(de)注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)的(de)取(qu)件，反之也(ye)一(yi)(yi)樣，機(ji)(ji)器(qi)人一(yi)(yi)直在(zai)注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)之間來回切換的(de)取(qu)件，而注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)之間則一(yi)(yi)直在(zai)生產(chan)！其中(zhong)一(yi)(yi)臺(tai)取(qu)料(liao)的(de)時(shi)候(hou)另外一(yi)(yi)臺(tai)一(yi)(yi)直在(zai)加工(gong)所以(yi)這是重(zhong)合的(de)時(shi)間，機(ji)(ji)器(qi)設備一(yi)(yi)直在(zai)生產(chan)使用！

2、機器人(ren)(ren)機型：HZ1510-6，六自由(you)度機械手，機器活(huo)動臂展1.5M，負(fu)載(zai)6KG；（機器人(ren)(ren)可以根據實際(ji)的注塑機噸數，模(mo)具(ju)內部空(kong)間，產品(pin)尺寸(cun)規(gui)格重量來(lai)進行參(can)考選擇）

3、現場設備：兩臺注塑機，一臺六軸機械手，一套機器人底座，一套控制箱（含機床聯機），一套工件取料夾具，兩個收料框。

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